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黄家兴 《南方冶金学院学报》1993,14(4):318-323
采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。 相似文献
5.
黄家兴 《南方冶金学院学报》1988,(1)
本文研究了快速数字随动系统双模控制中的三种线性控制方法——二次型性能指标的线性控制,最小拍无波纹线性控制以及PI线性控制。 相似文献
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该研究利用TaqMan特异性探针实时荧光PCR检测手段,建立了高效、精准鉴别贵州特色(中蜂)蓝莓蜜的方法。对贵州白竹林、麻卡和乌卡坪三个地域的蓝莓种植区蓝莓蜜进行采集(包括意蜂蓝莓蜜),同时购买市售蜂蜜及加拿大蓝莓蜜,该方法通过采集贵州麻江县白竹林地区蓝莓种植园及蜂场周围蓝莓同花期26种植物样本,基于植物基因组中trnL基因序列的多序列比对,设计蓝莓trnL基因特异性引物,并进行TaqMan探针验证。结果表明,本研究设计的TaqMan探针特异性强,建立的TaqMan探针实时荧光PCR检测方法能检测到蓝莓花粉DNA最低浓度为0.3 ng/μL;利用建立的方法对11种市售蜂蜜和贵州蓝莓蜜样本进行检测,发现贵州蓝莓蜜的Ct值为24~26,蓝莓花粉数在800~1 700颗,其余蜂蜜Ct值在30以上,表明该方法能够有效实现贵州蓝莓蜜和其他蜂蜜的区分,具有良好的应用前景。 相似文献
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建筑沉降时效的监测与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以许多实际工程监测资料为依据,初步总结出了建筑沉降时效的基本规律,并给出了相应的经验公式。 相似文献
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以地球物理学基本理论为指导,根据地球重力场的特点,探讨了基坑工程坑壁侧压力的来源,提出了基坑工程坑壁侧压力计算的一种新方法,基坑工程坑壁侧压力的计算公式为P=m(θ2—θ1)。 相似文献