Bioleaching of refractory gold ore （ Ⅲ ）——Fluid leaching Jinya refractory gold concentrate by Thiobacillus ferrooxidans

A novel fluidized-bed reactor was designed and installed for bloleaching in a semi-continuous way, by which a process for biuleaching-cyanidation of Jinya refractory gold arsenical concentrate was studied. The arsenic extraction rate reaches 82.5 % after 4-day batch biooxidation of the concentrate under the optimized condition of pH 2.0, ferric ion concentration 6.Sg/L and pulp concentration 10%. And leached rate of gold in the following cyanida.tion is over 90%. The parameters of three series fluidized-bed reactors exhibit stability during the semi-continuous bioleaching of the concentrate.Armmic in the concentrate can be got rid of 91% after 6-day leaching. Even after 4 days, 82% of arsenic extraction rate was still obtained. The recovery rates of gold are 92 % and 87.5 % respectively in cyaniding the above bioleached residues.The results will provide a base for further commercial production of gold development.     

直接和间接的笔倾斜输入性能对比

越来越多的笔式设备通过增加笔倾斜输入来提高其输入能力。但在直接输入设备和间接输入设备上执行笔的倾斜操作时,由于操作环境和视觉反馈的不同,往往会导致操作性能产生差异。本研究以探索笔倾斜输入在直接设备和间接设备上的性能差异为目的,以实证手段考察在两种设备上获取不同角间距下的不同笔倾斜目标时的操作速度、稳定性和准确性,讨论导致直接设备和间接设备笔倾斜性能不同的原因,并提出适用的角间距和倾斜目标位置。实验结果表明,在直接设备和间接设备上操作笔倾斜角时,在操作速度上直接设备优于间接设备,但在稳定性和准确性上,间接设备优于直接设备。20°的角间距对两种设备来说都呈现较好的性能,若需要在更小角间距内完成目标选择操作,在间接设备上的效果更好。最后,对两种设备的用户使用习惯进行了总结,为基于笔倾斜角的用户界面设计提供了帮助和参考。     

基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习

研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别,并由此构建机器人任务学习的状态空间,最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证。实验表明,该方法能够使机器入具有较强的环境感知能力,并能够通过自学习的方式掌握行为能力。     

基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.     

克拉玛依油田六中北克下组油藏二次开发效果技术研究

针对六中区克下组砾岩油藏高渗层层位不固定,隔层发育差,胶结疏松,油水粘度比高,井点损失多,开发难度较大等问题,通过分区加密调整实施二次开发,主力小区六中北井区优化完善井网,采取不同油藏分类注水政策、精细注采调整,实现了油藏稳产。为克拉玛依油田其它油藏二次开发后的措施方案优选、注采单元的整体治理及提高开发效果具有重要指导意义。     

汽车牌照字符的提取与分割算法

针对汽车图像的复杂背景和多变的光照条件，提出检测图像中汽车牌照的新的算法，该算法简单，快速，通过对车牌的结构进行分析，设计了一种匹配模板，用该模板和片照候区域进行比较，找到最符合的一个区域，以确定牌照的位置，此外，还介绍了笔画统计算法，散热片除算法。     

CRTSII型板式无砟轨道CA砂浆施工工艺探讨

介绍了如何通过工艺性试验优选高速铁路CRTSII型板式无砟轨道CA砂浆施工工艺．并结合石武高速铁路工程,对其应用情况进行了总结。     

基于蚁群优化算法的出租车调度方法研究

城市交通工具的合理调度能够有效缓解日益严峻的交通压力,出租车作为公共出行的交通工具满足了大量的出行需求。蚁群算法(ACO)作为仿生算法的代表,根据蚂蚁个体产生的信息素,通过不同策略和信息素更新等操作,逐步接近最优解,适合解决城市交通资源路径规划问题。文章给出一种改进的蚁群算法进行出租车调度,在不同时间段内,对非热点区域向热点区域以及热点区域向非热点区域转移进行研究,根据信息素差异化特征,首先建立了时间区域优化算法和区域调度模型,通过对数据样本的训练得到不同情况下的转移概率和行驶里程,从而确定最优的抑制因子和调节参数,提高出租车转移概率并减少空载行驶距离,实现对出租车资源的合理分配。     

含砷废水处理研究进展

含砷废水的传统处理方法如物理法和化学法的不足之处是费用高、二次污染大、工程化程度小。微生物法在含砷废水处理方面的研究取得了显著进展,研究成果已投人工程应用。作者全面介绍了各种微生物方法,着重论述了活性污泥法处理含砷废水的可行性及其主要的影响因素,认为活性污泥法对含砷废水的处理有着广阔的应用前景。     

转速变化对车辆用高压叶片泵性能的影响

考虑到车辆用高压叶片泵驱动转速的变化,对泵的工作腔预升压过程进行了建模,仿真出了预升压工作腔的压力、压力梯度及泵的瞬时流量随转速变化的曲线,计算了流量不均匀系数,得出了转速降低时泵性能急剧恶化的结论。