基于相机角度自适应的视觉伺服

针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵.用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度.由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性.实验仿真结果表明了该方法的有效性.     

电磁-永磁式强非线性吸振器的减振性能研究

提出一种新型的磁力非线性吸振器,该吸振器的电磁-永磁结构的力学特性曲线具有中间平缓、两端陡峭的强非线性特征。推导出连接该吸振器的线性振子的动力学方程并运用龙格库塔法对其所连接不同刚度的主振子的减振性能进行分析。研究结果表明,当外部激励达到吸振器的激活阈值以后,其能够实现宽频吸振并对于不同刚度的线性主振子均具有较高的减振性能。此外,适当减小电磁铁和永磁铁的间距,能够在一定程度上提升吸振器的减振性能。     

阳极氧化法制备TiO2纳米管阵列

采用阳极氧化法在乙二醇体系电解液中制备TiO2纳米管阵列,获得了长度为15~20μm的底端纳米管与顶端纳米线的新型复合结构。讨论了电解液中不同含水量对该复合结构形成的影响,并采用两步阳极氧化法对该结构的形成机理进行了分析。结果表明,当乙二醇体系电解液含有0.4%(质量分数)NH4F和2%(体积分数)H2O时,电解液腐蚀速度适中,纳米管上端部分被选择性腐蚀,最终形成纳米管与纳米线的复合结构。     

铝加工过程中原铝锭损耗率的研究及计算

在铝合金压力加工过程中原铝锭的损耗率，主要受熔铸烧损及综合成品率的影响，根据生产实践，应用等比数列理论，推导了原铝锭损耗率计算公式，并列举了计算实例。     

铝合金板材弯曲性能试验

阐述了铝合金板材弯曲试验的关键参数，介绍了弯曲试验装置，给出了弯曲试验的结果判定。     

热轧Al-Zn-Mg-Cu合金板材表面黑条缺陷研究

研究了热轧高锌合金板材表面黑条缺陷的成分、产生机理及消除方法。     

张家口某厂8t锅炉房结构加固设计

从承载力验算、梁加固、柱加固、楼板改造几方面介绍了张家口某厂8t锅炉房的结构加固设计实例，经综合分析，在原构件补强的同时对钢筋进行阻锈处理，能够取得较好的加固效果。     

5×××系铝合金的研究进展

全面论述了 5×××系铝合金中微量添加元素Ce、Er、Sc、Zr等对合金微观组织与拉伸性能的影响 ,Fe、Si、Na、H等杂质元素产生的危害。阐述了 5×××合金半连续铸造的熔体净化、在线精炼、晶粒细化技术。简介了 5×××系铝合金的塑性加工方法、热处理种类及制定热处理制度的依据。探讨了其耐蚀性能、焊接性能、拉深性能、表面氧化性能及其存在的问题和发展趋势等。     

铝合金热轧乳液中的常用添加剂及其作用

阐述了铝合金热轧用乳液添加剂中的油性剂、极压剂、粘度调节剂、乳化剂、破乳剂的各自特性，以及它们对乳液生成和使用性能的影响。     

微量元素Na对5A06铝合金热轧时断裂行为的影响

为了解决5A06铝合金热轧过程中的断裂行为,采用半连续铸造的5A06铝合金铸锭进行不同开坯温度热轧,肉眼观察铸锭轧制过程中的断裂行为,采用扫描电镜、光学显微镜进行断口观察,为了进一步观察断口晶体学特点,采用混合酸进行了侵蚀。研究表明,5A06合金在高温轧制时,容易产生断裂,断口表现为解理和沿晶混合型。进一步研究发现,微量元素Na对5A06合金的断裂行为有显著的影响。Na含量较低时合金热轧塑性很高,热轧过程中很少有断裂情况发生;而Na含量较高时则易发生脆性断裂。研究了减少半连续铸造5A06铝合金铸锭中Na含量的措施。