基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划,提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双β分布模型,分析喷涂的累计涂层厚度分布规律,提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU,并基于RU指标,通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并,实现了喷涂区域的划分,同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性,并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工,显著提升了喷涂质量与效率。     

表面粗糙度对涂装铝合金应力腐蚀敏感性的影响

在粗糙度不同的A7N01S-T5铝合金表面上进行涂装处理后,再通过慢应变拉伸试验来获取该铝合金在3.5%Na Cl溶液中的应力-应变曲线,解析这些曲线后得到了表征铝合金应力腐蚀开裂(SCC)敏感性的特性指数,并由此得到了粗糙度对涂装A7N01S-T5铝合金SCC敏感性影响的作用规律。     

达克罗技术在机车车辆上的应用

达克罗涂层具有高耐蚀性,无氢脆、高耐热性、无污染等特点,可代替电镀锌、镉、热镀锌等工艺涂层.铁路机车车辆零部件的表面处理长期采用喷漆和电镀等传统防腐蚀技术,普遍存在耐蚀性差、氢脆、耐热性差、环境污染等问题,严重影响机车车辆使用性能.     

机器人末端打磨执行器设计与开发

轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显。打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求。     

水性环氧树脂2种乳化方式的比较分析

主要论述了水性环氧树脂2种乳化方式相反转法与自乳化法的操作过程及特点,比较了2种方法的差异,并分析了产生这些差异的原因。     

动车用环保水性清洗剂的研制及其性能

通过正交试验得到一种适用于高速动车组的环保型水性清洗剂:阴离子表面活性剂Y-421 5.0%(均为质量分数),十二烷基葡萄糖苷(APG)4.0%,十二烷基硫酸钠0.5%,曲拉通X-100 1.5%,硅酸钠1.0%,柠檬酸钠1.0%,异丙醇10.0%,去离子水余量。与常用的两种清洗剂相比,自制清洗剂稳定,腐蚀性弱,洗净力较强,生物降解性好,对人体伤害小。该清洗剂对动车组较难清洗的橡胶外风挡和头车挡风玻璃部位均具有良好的去污能力。     

化学镀Ni-Cr-Cu-P合金工艺研究

化学镀镍磷合金镀层的耐蚀性已很难满足现代工业日益提高的防腐蚀要求,为提高其综合性能,拓宽应用范围,在化学镀镍磷合金液中加入硫酸铜和氯化铬制备镍铜铬磷四元合金镀层,优选出最佳工艺条件为:15 g/L硫酸镍,40 g/L次磷酸钠,0.2 g/L硫酸铜,0.5 g/L钼酸钠,0.5 mg/L稳定剂(由含氮有机化合物或含碘化合物配制而成),40 g/L配位剂(以一种多羟基羧酸作主配位剂,一种多元羧酸作辅助配位剂),20 g/L乙酸钠,10 g/L三氯化铬,表面活性剂(聚乙二醇和含氟表面活性剂) 适量,pH值4.0～5.0,温度80～90 ℃,时间20 min.研究了镀液中主要成分和工艺条件对合金镀层外观、沉积速度、耐蚀性的影响.检测了化学镀Ni-Cu-Cr-P合金镀层的性能,镀层中含8%～9%Cr,2%～3%Cu,78%～85%Ni.结果表明,所得的镍铜铬磷四元合金镀层结晶细致,达镜面光亮,其耐蚀性、孔隙率和硬度等性能均优于化学镀镍磷合金层.     

高铁白车身表面腻子打磨质量一致性研究

在高铁白车身表面腻子自动化打磨的过程中，打磨后的表面质量具有很大的差异，严重影响后续工序的加工制造。本文通过分析并控制影响表面质量的因素，试验研究在不同工艺条件下，表面粗糙度随打磨时间的变化关系，并通过改变打磨过程中的试验条件来保证打磨后的表面质量一致性。结果表明：正压力、主轴转速和砂纸粒度会对打磨后的表面粗糙度和砂纸使用寿命产生较大的影响，在此基础上，在试验过程中适时改变正压力，可以提高打磨后表面质量的一致性。     

动车组涂层涂装工艺对涂层附着力影响的试验研究

动车组外表面使用的涂料及涂层体系均满足中国铁路总公司企业标准 Q/CR 546. 1— 2016中的技术指标要求，其本身性能并无问题。但在实际运行过程中仍然会出现诸如失光、起泡、开裂等涂层缺陷问题，这些问题缩短了涂层的使用年限，增加了维修成本。为解决上述问题，结合现车实际施工工艺的特点，通过对涂装工艺前处理方式包括打磨方式、清理方式、涂层固化时间、漆膜厚度和涂层喷涂间隔等进行改变，考察涂层附着力的变化情况。研究结果显示，不同前处理条件下，划格法附着力保持不变，拉开法附着力数据非常接近，表明实际的现场施工环境和不同的前处理条件对涂层系统的附着力几乎没有影响。     

一种高效动车组外皮清洗剂的研制

基于几种去污性强、生物降解较好、配伍性能优良的表面活性剂,开发了一种低泡、低腐蚀、环保性优良、可用于动车组外皮清洗的高效水基清洗剂。通过L9(37)的正交试验和缓蚀剂筛选试验,确定了表面活性剂的最佳质量配比为5.0%椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、4.0%丙二醇嵌段聚醚、4.0%α-烯基磺酸钠、1.0%柠檬酸钠、0.1%聚三元羧酸酯和0.3%三元羧酸衍生物类缓蚀剂L190-C。该清洗剂具有良好的稳定性和硬水耐受性,金属腐蚀性小,低泡、易漂洗。该清洗剂对铝合金漆膜和碳纤维漆膜的光泽度和硬度均无影响。5%清洗剂浓度下对于模型污垢的洗净率可以达到97.50%,适用于机械喷淋清洗。