氨氮废水降解技术进展

介绍了氨氮废水的主要来源，论述了氨氮废水降解的各种技术及其工艺过程，重点论述了生物处理技术及工艺、物理化学处理技术及工艺以及它们在工业中的应用和特点，并探讨了氨氮废水降解机制，综述了目前国内外研究进展状况。     

铝合金VP PMIG焊电弧过零稳定性

在薄板铝合金变极性脉冲熔化极惰性气体保护焊中,采用全桥高压脉冲双向稳弧方式,研究了高压稳弧脉冲电压幅值、脉冲持续时间、脉冲触发时刻、基值电流对焊接电流过零稳定性的影响.在小基值电流过零时,稳弧脉冲电压比基值电流对焊接电流过零稳定性的影响大.焊接电流过零的稳定性与稳弧脉冲电压的上升率有关,稳弧脉冲电压上升率有一个临界区间,使焊接电流过零时不稳定,采用稳弧脉冲电压上升率判断焊接电流过零稳定性,能够为铝合金VP PMIG焊焊接电流过零再引燃提供有效、可靠的依据.     

数字化PMIG焊接电源人机交互系统设计

针对基于数字信号处理器TMS320F2812控制的薄板铝合金变极性脉冲焊设备，选择ATMEL AT89S8252单片机和SD7218A智能键盘显示控制芯片，采用DSP＋MCU的通讯方式，设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数设置、修改、保存、调用，能够实时显示焊接参数，并有良好的兼容性。试验证明：承统运行稳定，控制精度高，抗干扰能力强，人机界面友好。操作方便。     

U-I模式脉冲MAG焊脉冲参数对熔滴过渡影响规律

研制了一种以80C196KC16位单片机为核心,采用U-I模式控制的逆变熔化极脉冲气体保护焊机.通过采集焊接过程中的电弧电压和电流信号,在峰值期间保持电压恒定,在基值期间保持电流恒定,脉冲参数依据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取.在焊接过程中脉冲频率保持不变,通过峰值电流的变化来实现弧长调节.结果表明,该系统工作稳定,焊机具有良好的焊接工艺性能.     

用粒子群优化算法计算点到复杂曲面最短距离

点到复杂曲面的最短距离是一个复杂非线性寻优问题.阐述了粒子群优化算法基本原理及在处理复杂的非线性优化问题的独到之处,介绍了复杂曲面的NURBS描述方法,建立了点到复杂曲而最短距离的数学模型,提出了基于粒子群优化算法计算测点到复杂曲面的最小距离的方法,并通过大量算例验证了其可行性和有效性.算法易于计算机实现,且计算精确度高,可以达到任意给定的精度,非常适用于CAD/CAM和虚拟现实中点到复杂曲面最短距离求解.     

基于RFID技术的堆场信息采集系统设计

为了解决当前集装箱堆场信息采集水平不足和工作效率低下的问题,设计了一个基于超高频无源RFID技术的堆场信息采集系统,介绍了系统的构成和各部分的作用,给出了系统中一种符合ISO 18000-6B和ISO 18000-6C标准协议的读写器的硬件和软件的设计方法,并描述了上位机软件的设计方法;该系统成功实现了对进出堆场的车辆的实时监控和集装箱信息的实时采集与处理,投入使用后明显简化了操作流程,加快了集装箱的流通速度;测试和应用结果表明该系统满足了实际的应用要求。     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

微机保护装置在配电系统中应用两例

电力系统保护设备经历了继电器保护、半导体保护，如今已经进入广泛采用微机保护阶段。微机保护装置以其运行可靠性高、接线简单、功能集成性强等特点而倍受技术人员的青睐。很多企业在新建工程项目中直接采用这类保护装置．甚至对老的配电设备也进行了更新改造．作为企业电网综合自动化系统的基础。在其具体应用中．也遇到一些特殊的问题．本文就其中两例作一简单介绍。     

电力体制改革的制度分析

在制度经济学里,制度既可以指具体的制度安排,即某一特定类型活动和关系的行为准则,也可以指一个社会中各种制度安排的总和,即制度结构,这里具体指的是制度安排。我国目前进行的电力体制改革是依靠政府的力量推行的自上而下的制度变革,而不是市场自发力量进行的选择,政府自然是改革制度的设计者、