一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法

对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究.首先通过逐列分割结构光条纹灰度菠峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取.分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性.     

杀螟特的高效液相色谱分析

该文介绍了高效液相色谱分析杀螟特可溶性粉剂中有效成分杀虫单、来多威含量的方法，采用C18色谱柱，以磷酸二氢钾水溶液和甲醇作流动相，在242nm波长下检测，外标法定量。杀虫草、灭多威的变易系数分别为0.11％、0.72％，峰面积与浓度的线性相关系数分别为0.9998和0.9996，保留时间分别为0.84和2．62min     

仲丁威脱酯新工艺研究

原文介绍了脱去仲丁威缩合反应中残留的甲基异氰酸酯的新工艺。采用甲醇作为缚酸剂、三乙胺为催化剂，用于仲丁威脱酯，并对缚酸剂的选择和用量进行了探讨。     

GMAW管道打底焊视觉监控系统研究

针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏.开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊.     

一种Cr-Mo-V渗氮钢的合金设计及性能测试

针对渗氮性能、热稳定性及淬透性要求,在33CrMoV12-9和40CrMoV13-9钢基础上调整化学成分,并借助JmatPro软件探究其热强性,设计了BTHJ渗氮钢。晶粒度、端淬试验以及与38CrMoAl钢对比进行的渗氮和热稳定性试验表明：920 ℃奥氏体化后BTHJ钢的晶粒度为10级,淬透深度可达80 mm;调质后经550 ℃保温60 h,硬度维持在40 HRC以上,具有较好的热稳定性;气体渗氮后表面硬度1017 HV0.2,渗氮层硬度梯度平缓,无脉状组织,渗氮性能良好,各项性能均优于38CrMoAl钢。