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1.
提出一种用于V型和Z型电热微驱动器性能比较的拓扑结构和标准,建立了在真空工作环境下V型和Z型电热微驱动器系统分析与比较模型.有限元仿真分析和实验结果验证了分析模型的准确性和有效性.借助此分析模型及所提出的性能比较拓扑结构和标准,综合分析和比较了V型和Z型电热微驱动器随不同结构参数变化时输出位移和力性能,为V型和Z型电热微驱动器的合理选择、系统设计与分析提供了可靠和实用的指导. 相似文献
2.
3.
4.
官厅水库已运行30多年,随着泥沙的淤积,水库的防洪标准已逐渐降低。为此,水利电力部决定扩建其溢洪道,将原20m宽的溢洪道向左侧山体内扩大32m,形成长为532m、净宽为52m的新溢洪道。此外,将由原来2孔(10m×11.6m)平板闸门组成的闸首改建为4孔(13m×15m)弧形闸门闸首,泄洪能力 相似文献
5.
6.
欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 总被引:5,自引:0,他引:5
运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。 相似文献
7.
采用SEM、金相及能谱分析方法,通过力学性能测试,对25Cr2Mo1V钢在高温服役状态下的组织和性能进行了研究.结果表明:25Cr2Mo1V铜在长期高温下服役会形成黑色网状晶界,且晶界粗化及V、S元素在晶界处的偏聚,导致冲击韧性降低,产生脆化现象,造成其服役时间缩短. 相似文献
8.
9.
集中质量对柔性空间机器人振动特性的影响 总被引:3,自引:1,他引:2
首先,利用空间柔性转子梁单元的动力学模型,定性分析了集中质量对柔性机器人的动态响应及固有频率的影响。然后,借助于一个空间四杆机器人的实例分析和讨论,说明了集中质量在空间柔性机器人的动力学分析和设计中的重要作用。 相似文献
10.