气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

蓄电池组自动注水系统管网设计

介绍了蓄电池组注水系统的组成、原理和管路网络方案设计,合理设计注水系统的管路布局、管路尺寸能够改善蓄电池组的注水均匀性、减小管路损失,提高注水系统性能.     

高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究

设计了Fuzzy—PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中．试验表明，单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点，但不适应系统参数的变化．Fuzzy—PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点．通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy—PID双模控制3种控制策略，试验结果表明，Fuzzy—PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点，适用于高精度气源压力控制系统．     

通过菜单实现PowerBuilder应用系统的安全性

本文将介绍一种灵活的方法,即系统管理员为普通用户设置可选菜单项,当用户进入应用系统时,只有其“可选菜单项”显示出来,这样就限定了普通用户对应用系统各个模块的使用权限。具体步骤如下:     

热轧SiMnCr双相钢循环软化——硬化的微观过程

本文研究了热轧双相钢循环软化—硬化的宏观和微观过程。结果表明:宏观的软化—硬化是铁素体和马氏体软化—硬化、位错组态和密度的微观变化的综合作用的结果。     

流体特性对周期管路弯曲振动带隙的影响

基于声子晶体理论,将液压管路设计成由钢管和挠性软管组成的周期结构,利用其带隙特性实现液压系统的振动控制。分别采用传递矩阵法和有限元法对周期管路的能带结构和振动传递特性进行了计算,同时深入研究了压力和黏度对周期管路带隙特性的影响。结果表明,周期管路在1 000 Hz以下的低频范围内具有良好的减振性能,能够有效的抑制液压管路中弯曲振动的传播;流体压力导致周期管路弯曲振动带隙升高,而流体黏度则其没有任何影响。文中的研究为液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。     

复合加载模式下不排水饱和软黏土中宽浅式筒型 基础地基承载力包络线研究

作为高耸结构物,海上风机受到巨大的水平荷载作用。宽浅式筒型基础是为适应中国近海荷载特点而研发的一种新型海上风机基础形式,经典的地基承载力计算公式无法精确地计算复合加载模式下宽浅式筒型基础地基的极限承载力。通过数值计算研究了不排水饱和软黏土中宽浅式筒型基础在V-H、V-M、H-M和V-H-M加载模式下的地基承载力包络线,并提出了V-H和V-M加载模式下的地基承载力包络线的表达式。研究结果表明V-H和V-M加载模式下宽浅式筒型基础地基承载力包络线具有对称性,而H-M加载模式下呈非对称性,其非对称性随着基础深宽比增大而更加显著;V-H-M加载模式下地基承载力包络线的形状受竖向荷载V的影响,表现为包络线关于M轴的非对称性随着竖向荷载的增大而减弱。可根据海上风机的实际受力状态与该破坏包络线之间的相对关系,评价实际受荷状态下筒型基础的稳定性。     

流量自动限制装置试验系统研究

设计了流量自动限制装置性能试验台,用来测试流量自动限制装置的功能、性能及安全可靠性.基于AMESim软件进行了试验系统自动状态下的特性仿真.通过试验验证了流量自动限制装置自动工作状态下的切换性能、密封性能,以及手动、液动状态下的动作特性.仿真及试验结果表明该装置自动工作状态下可迅速切断油路,手动及液动工作状态正常,密封性能良好,流量自动限制装置试验系统可产生符合压力要求的瞬态大流量,满足流量自动限制装置的各项性能指标要求.