复杂型面点云的法向特征聚类分级估计方法

针对含有棱边和尖角等特征的复杂型面采样点云,为提高其法向估计结果的准确性,提出一种基于特征区域聚类分级的点云法向估计方法,根据曲面局部平坦性和贝叶斯信息准则对点云进行聚类分析,依次将点云划分为平坦、特征边缘、棱边尖角等区域,并识别样点所属特征类型,将平坦区域样点法向估计结果向其邻近特征区域依次传播,使特征样点的法向估计结果与其邻近平坦区域样点的法向保持一致.实验结果表明,该方法可以准确估计特征区域样点的法向,有效保证棱边和尖角区域样点的法向多义性,并对数据噪声具有抑制作用.     

散乱点云局部形貌标架量化及特征识别方法

针对散乱点云特征识别结果存在噪声及特征遗漏的问题，提出一种基于曲面局部形貌标架的点云特征识别方法。基于点云局部中轴对样点的隔离作用，剔除样点欧氏邻域内的非测地邻域点，为曲面构造优化的局部样本模型。析取局部离散样本中的准共法截线点对集合，构造散乱点云的局部形貌标架。基于标架夹角的差异性，对曲面样本形貌进行量化分析，区分平滑、边界、棱边及尖角等特征区域，实现对中心样点属性的稳健判别。实验结果表明，该方法适用于不同采样密度的点云，可显著降低点云特征识别结果中的噪声点规模，且能有效减少特征遗漏现象。     

局部中轴约束的散乱点云特征提取方法

逆向工程领域内,为提升散乱点云特征提取结果的准确性,提出一种基于局部中轴判断采样曲面形态的方法。通过三维Voronoi剖分处理初始点云数据,基于任一给定样点邻近区域内的Voronoi极点模拟局部中轴面,随后求解极点坐标的协方差矩阵,通过主元分析、特征值平面拟合等方法求解局部中轴的形位分布特性,进而判断采样曲面在给定样点处的形貌特点,实现对棱边、尖角区域样点的识别与提取。试验结果表明,该方法适用于不同采样密度的点云,可显著提升棱边、尖角区域特征提取结果的准确性。     

沉淀的浮华

这是世茂外滩的一套花园住宅。业主是一对年轻的夫妇,同时也是某服装连锁企业的老总。由于经营多年服装生意,对于流行时尚的感知,使他们对家的要求更为苛刻和与众不同。业主吴先生希望他的家是比较个性、休闲,多一些时尚元素在空间里面。在了解了业主的一些最基本的要求的同时,基于业主对简约风格的认同,如何塑造一个个性、时尚的室内空间就成为我们设计的出发点。     

样点邻域同构曲面约束的散乱点云法向估计

针对现有点云法向估计算法难以兼顾估计结果的精度与稳健性问题,以局部采样区域同构曲面作为样点邻域点集所反映曲面形状约束,提出一种散乱点云法向估计方法。该方法将目标样点的邻域点集作为局部样本进行曲面重建,获取插值于采样点集并与采样表面拓扑同构的局部网格曲面;对曲面局部区域高斯映射结果进行聚类分析,获取目标样点的各向同性邻域面;基于面片的正则度以及面片至目标样点的测地距离,确定目标样点各向同性邻域面片法向的加权均值,并将所得结果作为目标样点的法向估计结果。试验结果表明,该方法在点云数据信噪比为40 dB的情况下可保证98%以上样点法向估计偏差在以内,可稳健处理含有噪声以及采样不均匀等缺陷的散乱点云法向估计问题,对于含尖锐特征的点云亦能准确估计样点法向,且具有较高的计算效率。     

序列图像约束的点云初始配准方法

针对现有算法难以精确配准重叠区域较小的点云,提出一种结合二维序列图像的点云初始配准方法。基于移动式三维测量方法获取实物表面灰度图像及三维数据,根据透视投影原理对相机在点云局部坐标系中的位置进行定位,获取点云到对应相机坐标系的变换矩阵,并以灰度图像的特征点及其匹配点作为匹配对,通过重建序列图像对相机外参数予以全局优化,根据初始配准公式实现点云初始配准。试验结果表明,该算法可正确配准重叠区域较小的点云,且能显著提高配准过程的稳健性及配准效率。     

张力减径孔型优化在锅炉管生产中的应用

随着火力发电机组的发展,市场对高合金高压锅炉管的需求不断增加,同时对钢管轧制技术和产品质量提出了更高要求。针对宝钢140机组在轧制高压锅炉管时容易产生辊印缺陷的问题,分析其产生机理,找出了缺陷产生的根本原因,并据此进行孔型研究。通过多边化孔型设计方法,优化了张力减径机孔型和变形量分配,并应用于此类轧制难度大的高附加值产品生产,解决了高压锅炉管外表辊印问题,提高了产品实物质量和一次成材率,同时也减少了机架更换次数,降低了生产成本。     

国内印制电路板产品失效现状与改进

对本实验室2019—2022年承接的国内印制电路板（PCB）制造商及相关用户委托的失效案例开展统计，发现PCB自身质量异常已成为引起印制电路板组装（PCBA）失效的最主要问题。进一步对PCB总体失效模式与失效原因分布、不同排名PCB企业失效案例数量分布、军用PCB失效模式分布及民用PCB失效模式分布等进行分析，发现导通失效、可焊性不良、分层爆板和绝缘失效是PCB行业最为常见的4大失效模式。生产制程缺陷是造成PCB失效的最主要原因（69%）；内资排前100名企业失效案例数量合计占比为48%，失效模式分布与整个PCB行业一致；军用PCB与民用PCB失效模式分布存在差异，军用PCB和民用PCB第一大失效模式分别为导通失效（49%）和可焊性不良（25%）。最后结合行业的失效问题现状，提出了改进建议。     

汽车半轴套管开发浅析

对汽车半轴套管开发中的技术难点进行研究,采用概率统计分析原理和误差分析原理对产品尺寸进行技术转化,设计出实际生产可控的尺寸和公差.同时设计加工了相关检测工具,并制定技术标准,提出控制措施,为成功生产合格产品提供了理论依据和操作方法.     

利用H_nXW_(12)O_(40)催化降解碱木质素工艺的研究

利用具有Keggin结构的HnXW12O40（n=3时,X=P;n=4时,X=Si）对工业碱木质素进行催化降解,采用紫外分光光度法和乙酰化结合电位滴定法测定了降解活化后碱木质素的酚羟基和总羟基含量,分别研究了反应温度、反应时间、催化剂用量和溶剂体系等因素对催化降解后碱木质素羟基含量的影响,确定了HnXW12O40降解碱木质素的最佳工艺条件。同时对降解机理进行了初步探讨。