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C型液压机机身侧板的有限元分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对液压机机身侧板建立力学模型进行了有限元计算，并对理论计算与有限元分析的结果进行了对比，验证了初步设计方案的可行性。 相似文献
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电牵引采煤机的现状与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
德国Eiekhoff公司和美国JOY公司，20世纪70年代中期相继研制出直流电牵引采煤机。此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。80年代后期出现了交流电牵引采煤机。90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤 相似文献
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为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的状态下,采用滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较大,输入转矩的跳动幅度较大,而采用改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩的跳动幅度较小.机械臂采用改进模糊滑模控制方法,控制系统能够避免外界干扰,机械臂运动相对稳定. 相似文献
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露天采煤机工作装置的模拟截割试验 总被引：3，自引：0，他引：3
在滚筒式露天采煤机工作装置的模拟截割试验的基础上，着重论述了模拟工作装置、模拟煤岩试件、信号分析和数据处理等方面的理论和实践。 相似文献
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双履带行走装置转向性能分析 总被引：1，自引：0，他引：1
机器重心位于不同位置时的牵引力和功率的计算公式及转向灵活性，得出的结论可供设计计算时参考。 相似文献
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1 前言过盈联接按联接表面的几何特征可分为连续表面的过盈联接,例如圆锥面联接;断续表面的过盈联接,例如具有单槽锥形衬套的过盈联接,见图1.具有单槽锥形衬套的联接装置,主要由单槽锥形衬套4、轮毂1及螺钉2组成,衬套与轮毂间以圆锥面配合,平键5用来保证定位。在沿圆周均匀分布的高强度螺钉预紧力作用下,其锥面迫使带开口的衬套缩小,从而分别与轴及轮毂形成过盈配合而实现联接。 相似文献
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滚筒式露天采煤机不同螺旋头数的模拟试验研究 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了滚筒式露天采煤机螺旋滚筒的模拟截割试验，并对双头及三头螺旋滚筒模拟截割时扭矩载荷作了测试，从中得出一些有益的结果。 相似文献
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通过对液压机机身侧板建立力学模型进行了有限元计算,并对理论计算与有限元分析的结果进行了对比,验证了初步设计方案的可行性. 相似文献