智能控制在光电跟踪控制系统中的应用

描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。     

基于CompactPCI测试平台的管道煤气监控系统的设计

针对城市管道煤气输送的安全性和实时性的要求，设计了管道煤气监控系统，提出了采用负压力波祛实时监测管道煤气输送网的压力，控制采用变频技术以及闭环控制的方式实时控制煤气的流量的技术方案；为了使煤气输送流量和压力稳定，系统设计采用先进的基于CompaetPCI控制器；大量的实验和现场运行结果说明系统运行效果良好，设计的系统方便，可靠，稳定性较好。     

基于遗传算法的模糊PID控制在水轮发电机组中应用研究

水轮发电机组系统是一复杂的系统,常规PID控制很难满足高性能控制要求,本文设计了一自适应模糊PID控制器,模糊推理系统可在线整定PID参数,模糊控制系统的隶属函数和推理规则采用遗传算法优化。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

WatchDog失效机理与对策研究

在工业控制领域,程序的失效恢复问题是一重要而棘手的问题,一般采用方法是在程序正常运行必然要经过的地方安插WatchDog复位指令,当遇到程序死锁、跑飞等程序失效问题时,启动WatchDog,使程序恢复正常。但WatchDog并非绝对安全,常常失去有效性,使系统瘫痪。本文对WatchDog失效机理与对策做了一些探讨,并结合工程应用给出了几款有效的硬件WatchDog电路。     

基于缓冲器的编码器接口扩展方法研究

在数据采集测控系统中,用于检测的绝对值角度编码器的输出很多是基于SSI接口,采用SSI接口的绝对值角度编码器输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,由于SSI接口是单访问接口,多主机共享往往是较难解决又不得不解决的问题,本文提出了一种缓冲式并行读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取,并给出了硬件和软件设计的思想和方法。     

水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究

针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。     

基于微观组织特征的航天铝铜合金力学行为研究

航天大型铝合金构件"一体化制造"随着商业航天迅速发展而得到日益广泛的应用,制造流程中铸造形成的微孔洞、偏析及晶粒尺寸等微观组织特征,对工艺及服役过程中材料力学行为的影响至关重要,是理解与预测构件复杂变形规律的基础。针对铝铜合金铸造-热处理的制造流程,定量表征了铸造微孔洞、成分、析出物等典型微观组织特征的分布规律,进一步建立了淬火析出相、微孔洞、成分偏析等对延伸率、屈服强度、流动应力等力学行为的影响模型。研究表明,微孔洞及合金偏析对淬火与时效后的力学性能有着不可忽略的影响。研究深化了制造过程铝合金力学性能形成的理解,是基于微观组织特征的本构模型的建立基础,并将为航天铝合金大型构件一体化制造提供理论支持与技术指导。     

基于电压双闭环模糊PI控制的三相变频调压电源控制方案

在变频调压电源逆变器输出侧电压的瞬时值、有效值电压双闭环PI控制基础上,通过添加模糊控制规则,设计了一种参数自调节电压双闭环模糊PI控制方法.仿真结果表明:该控制方法超调量较小、响应较快,稳定性高,其效果明显优于单一的电压双闭环PI控制方法.     

7055超高强铝合金的固溶工艺研究

通过对7055铝合金金相组织、力学性能测试,辅助以XRD分析和TEM分析等,研究了固溶工艺对7055铝合金组织和力学性能的影响。结果表明,合金在470℃固溶时,合金的晶界处仍然有断续分布、粗大未溶的初生第二相粒子,但晶内大部分的第二相粒子已经回溶。当固溶温度升高到480℃时,晶粒明显长大,且具有较为明显的过烧特征。综合考虑,将固溶温度选择在470℃,7055合金既可以获得高强度(460 MPa),又可以具有良好的塑性(29.5%)。