矿用链轮链窝电弧增材制造路径规划

针对曲率较大的链窝表面的增材制造,提出了曲面分层的方案。对即将增材的区域进行分层设计和施焊路径规划,得到的路径点平滑连续,能够很好地适应链窝曲面。结果表明,施焊时机器人各轴运动平缓,焊枪行走平稳,不存在速度突变。堆敷层表面均匀平整,与链窝曲面吻合度高,边缘焊道与周围轮廓相适应好,未出现缺肉及超出轮廓边缘的情况,表明路径规划算法能较好地适用于链窝曲面增材制造过程。     

球阀阀体的焊接工艺及操作难点

介绍了采用混合气体焊接攻克一体式球阀阀体的焊接难点的具体方法,确保了球阀阀体无变形,避免破坏阀体内的密封装置的焊接.     

高速列车不锈钢薄板CMT搭接焊工艺研究

为解决高速列车不锈钢薄板搭接MAG密封焊接出现的变形大、过热严重、焊接缺陷多等问题,采用了冷金属过渡CMT焊接代替MAG焊接,并对焊接工艺进行研究。用CMT搭接焊接厚度0.6 mm与1.5 mm的SUS301L奥氏体不锈钢薄板,采用正交试验法确定合适的工艺参数,并对不同组配间隙进行形貌分析。结果表明,装配间隙为0 mm,焊接速度为2000 mm/min,送丝速度为6 m/min时,可得到良好的焊缝成形。     

刮板输送机中部槽高效双丝焊接工艺技术研究

刮板输送机中部槽采用50°X形对接焊缝和传统的单丝MAG焊焊接工艺,随着板厚的增加,导致中部槽焊接生产效率降低.为了在保证中部槽焊接质量的前提下,提高中部槽的焊接效率,采用不同坡口形式的焊接熔透性试验对中部槽焊接坡口形式进行了优化,并采用熔敷金属试验和焊接接头力学性能试验对双丝MAG焊焊接工艺进行了研究分析.研究结果表明在保证焊接质量的前提下,采用优化的36°X形焊接坡口形式和双丝MAG焊焊接工艺,使中部槽焊接生产效率得到大幅提高.     

中部槽底板内缝智能掏焊装备研发

研究设计了中部槽底板内缝智能掏焊装备,开发了窄小空间焊缝三维检测与控制技术,基于碰撞短路传感器解决了焊缝与焊枪运动轨迹保持平行和自动定位的技术问题,采用电弧摄像技术对焊接过程进行实时监控与焊枪姿态调整,保证了焊接质量的稳定性,突破了中部槽底板内焊缝高质量自动焊接的技术难题。     

NM450/ZG30SiMn构件双丝窄间隙GMAW焊缝成形及组织与性能

采用双丝GMAW进行了50 mm厚NM450与ZG30SiMn异种钢材的窄间隙焊接。在模拟窄间隙坡口内进行了焊丝角度与焊接模式的探索，发现当焊丝夹角为6°、2个焊机的焊接模式均为恒压时，能够得到成形良好、无宏观缺陷的焊接接头。在进行厚板焊接时，2个电弧能够在侧壁稳定燃烧，并且熔体能够充分流动并润湿侧壁使得焊缝呈凹面形态。由于2根焊丝之间呈一定角度，侧壁未熔合缺陷得到有效抑制，并且在未预热的条件下也未出现宏观裂纹。焊缝组织主要为大量针状铁素体与少量块状铁素体，盖面层存在有较多的块状铁素体，而且块体比较大，而打底层与填充层块状铁素体数量较少，而且块体比较小，这也导致打底层焊缝的显微硬度大于填充层焊缝的显微硬度大于盖面层焊缝的显微硬度。