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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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随着当前社会经济的进步,近年来我国工业发展极为迅速,轧钢机械设备作为工业生产的关键机械设备,其质量性能以及运行过程稳定性,决定了整个工业行业整体经济效益;但在实际实践期间轧钢机械设备轴瓦作为设备的关键部位,由于目前所存在的对其检修维护不足会直接使得整个轧钢机械设备运行稳定性无法得到保障,一定程度上对我国工业发展造成不利影响,因此注重轧钢机械设备轴瓦的检修与维护措施设置,也是保障我国工业发展能够高效、稳定发展下去的必要条件。 相似文献
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基于晋煤集团寺河矿某工作面瓦斯抽采钻机应用现状,分析了应用中存在的突出问题,通过对传统钻机进行技术研究与进一步优化改进,设计出了一套可依据实际施工情况灵活调节钻孔角度的钻机。具体介绍了该钻机的结构与工作原理,分析了其优缺点与实际应用效果。应用结果表明:使用该钻机后,钻孔施工质量明显好转,施工速度进一步加快,瓦斯抽采效率显著提高,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源 相似文献