无刷励磁发电机实时监测装置研究

介绍了一种无刷励磁发电机在线监测装置的总体结构、布局及设计思想。装置在发电机内部采集励磁机三相电压、电流及转子电压、电流和温度信号,通过A/D转换及编码后以红外进行传输,进而完成数据处理、显示及预警,对发电机各部分工况在线监测及故障诊断具有重要作用。模拟实验表明,装置安装简单方便,运行稳定可靠。     

逃逸发动机批量生产装药质量一致性控制

针对中国载人航天工程空间站任务高密度发射的特点,逃逸系统固体火箭发动机进行了批量生产实践.介绍了逃逸发动机生产过程可能出现的质量薄弱环节,并从人员控制、设备工装检定维护、原材料的批次性管理、环境控制以及工艺风险分析、数据包络分析等方面强化质量风险防控体系.采取的控制措施提高了批量生产装药质量的一致性.     

基于损伤力学的含夹杂粉末高温合金FGH96低周裂纹萌生寿命预测

研究FGH96粉末高温合金中夹杂物对低周疲劳寿命的影响,提出基于损伤力学理论的低周裂纹萌生寿命预测模型,在建立损伤演化方程后提出损伤表征参数.对含夹杂物和不含夹杂物的粉末高温合金试样在530℃和600℃下进行疲劳试验,并对具有椭圆形、半椭圆形、多边形和条形表面/亚表面夹杂物的试样进行模型验证,然后通过有限元模拟进行应力...     

IIC总线的四路舵机控制系统研究

介绍了一种基于IIC总线的四路人工控制舵机系统,系统采用周期内多次采样法,由单片机产生控制舵机的PWM信号,通过人工旋转电位器控制舵机转角,最后进行了Protues软件仿真和现场测试实验,实验结果表明,系统抗干扰强,能很好地满足设计要求。     

共轴式直升机双旋翼系统的多体动力学模型

建立了共轴式直升机双旋翼系统结构的多体动力学模型,该细节模型包括旋翼轴内轴与外轴、桨毂、双旋翼、操纵杆、自动倾斜器、驱动器和固定支架等所有关键部件,经过分析计算,得到了关键部件与旋翼系统结构运动耦合的的动力学特性.与台架运转振动测试的结果进行对比发现,误差基本都在5％以内,验证了这种基于多体动力学的分析方法在共轴式直升机复杂系统结构动力学设计中应用的可行性.     

基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真

研究一种无标定视觉伺服控制系统,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下,建立SCARA机器人的air-in-hand视觉伺服系统的Simulink模型,进行运动仿真。     

无人直升机研制新进展

无人直升机具有不需跑道、机场适应性强等多种优点,因此,近年国内外都加快了无人直升机的发展速度.简要介绍了无人直升机的系统框架和发展历史,重点讨论了近年来无人直升机研制的新进展,以及随之产生的新技术,进而展望了未来无人直升机的发展趋势.     

直升机振动与噪声综合评估方法研究

为了能够对直升机振动与噪声进行综合性的研究,本文系统地建立了一种以飞行员、机上设备和环境为基础的综合评估模型,并对振动与噪声的主要影响进行分析,构建了一个三层的指标体系结构;在研究各种综合评估方法的基础上,选择层次分析法（Analytic Hierarchy Process）与模糊综合评估法（Fuzzy Comprehensive Evaluation）对构建的模型进行评估;同时应用MATLAB开发平台对提出的方法进行仿真;最后选择样例直升机进行案例分析,对提出的方法进行验证。仿真结果表明,该方法能够从定性与定量的角度综合描述直升机振动与噪声对飞行员、机上设备和环境的影响,为直升机振动与噪声的评估提供了一种新的途径,可以在直升机的研制、试验和使用等阶段进行应用和推广。