基于局部应力应变法的大型港口起重机疲劳寿命估算

基于局部应力应变法理论较为详细地给出了疲劳寿命估算方法和思路，分析研究了动态数据采样与处理方法，并以实例计算说明了其可行性与实用性。     

电动单梁起重机不同结构形式主梁性能分析

通过对电动单梁起重机2种截面形式主梁的分析对比,箱形梁的截面特性及受力性能比箱形工字梁好,加之结构、加工工艺和工序比箱形工字梁简单,节省材料,而且主梁组装、检测方便,可直接检测出主梁的上拱度、旁弯和车轮垂直倾斜及水平倾斜等技术指标,在实际生产中广泛应用。     

电动单梁起重机使用情况调查统计分析

通过对使用单位电动单梁起重机使用情况调查统计分析,找出了起重机常见故障部位、故障现象和故障原因,以期引导生产单位提高产品质量和维保水平,同时为检验检测机构提供参考进而提高其检验工作的针对性。     

塔式起重机坍塌事故原因分析与对策

<正>1事故概况2008年11月,某船业有限公司安装于船台的1台塔式起重机(以下简称塔机)在顶升作业过程中发生整机坍塌事故,致使现场1人当场死亡、3人送医院抢救无效死亡,另1人受伤。     

港口起重机械损伤容限法疲劳寿命评估探讨

首先通过对当前港口起重机械结构疲劳寿命分析方法的对比分析,确定出损伤容限法是评估港口起重机械寿命最有效的方法,然后设计出基于断裂力学的损伤容限法寿命评估方案,并给出评估过程中应当注意的事项.     

桥式起重机变频改造与对比测试

通过对一台转子串电阻桥式起重机实施变频改造,并对改造前后起重机在能耗、振动、故障率等方面的跟踪和对比测试,客观分析起重机变频调速相对于转子串电阻调速的诸多特点及发展的趋势。     

基于FEM的桥式抓斗卸船机疲劳分析

介绍起重机抗疲劳设计方法和《欧洲起重机械设计规范》（FEM）,以桥式抓斗卸船机为研究对象,利用有限元分析软件Ansys,参考FEM标准,对其实际结构进行模拟,并进行疲劳分析,给出计算结果,解决了实际工程需要。     

起重机械“三非”现状研究与对策

起重机械能否安全运行直接关系到人民群众的生命和财产安全,关系到经济社会的平稳发展。目前,仍一定数量的起重机械游离于安全监管之外,"非法制造、非法安装、非法使用"屡禁不止,留下了不少事故隐患。通过调查研究,分析其存在的原因,找出相应解决办法,可以提高安全监管的针对性和有效性,为制定相关政策提供依据。     

差速转向复合式探测机器人运动学分析

为便于探测机器人的导航和跟踪控制,提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析,推导了探测机器人车体速度与后轮及承重轮速度之间的关系矩阵,提出采用Householder变换求解车体运动的方法,为探测机器人越障过程中位置和方位的估计提供了较准确的求解模型。最后对差速转向复合式机器人的行进过程进行仿真试验,验证了运动学模型的正确性及机器人的运动特性。     

对电动单梁起重机质量安全的分析与研究

电动单梁起重机应用范围非常广,其质量安全已引起监管部门重视。从社会需求角度论述了进行质量安全分析研究的重要意义,并就分析研究的主要内容、重点解决的关键技术、风险性分析予以讨论。