金属结构测量值与有限元分析值间的误差分析

金属结构是许多大型机械的支撑构件和工作构件，在工程实际中发挥着巨大的作用。随着越来越多的大型机械达到了其设计寿命。对这些机械的金属结构重新进行检测，分析是必要的。本文讨论了对起重机金属结构检测值及有限元分析值之间的误差问题。     

港口机械用攀爬机器人视觉导航定位方法研究

为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。     

滚动轴承故障诊断阈值的修正

滚动轴承故障诊断阈值的修正武汉交通科技大学赵章焰孙国正在机械故障诊断工作中，要对机构设备故障进行准确的诊断，除了要对来自设备的信息进行正确的处理、分析外，确定合适的诊断阈值也是重要的一环。诊断阈值定得过高，易造成漏诊，即设备已存在故障，诊断结果却是无...     

L型龙门起重机的增吨改造

沈阳南站1台L型龙门起重机于1976年投入使用,为掌握该机结构技术状态和继续使用的安全性,特别考虑到该起重机存进行集装箱作业时附上吊具重量有超过30t额定载荷的现象,通过对结构检测和有限元分析,评价该起重机在34t状态下作业时结构的承载能力。     

汽车空调器动盘挤压铸造技术研究

用直接挤压铸造和间接挤压铸造两种工艺生产汽车空调器动盘重要部件。针对该铸件的结构特点,设计的两种不同结构的模具均能生产出合格的动盘零件,研究了两种模具的结构特点和工作原理。经测试,直接挤压铸造的动盘的硬度比间接挤压铸造的高5%～10%,但铸件尺寸控制较麻烦,产品尺寸精度难以保证。     

J积分法测量低碳钢Q235的断裂韧性KIC

低碳钢Q235是工程中广泛使用的材料，其断裂韧性是工程中进行裂纹监测的重要参数，用Q235钢的标准试件在MTS－810疲劳试验机上，以ASTME81389试验标准的基础，采用三点弯曲实验方式，测量了Q235钢的为裂韧性，为工程中开展裂纹监测与诊断提供了重要的依据。     

计算机视觉结构健康监测的研究进展及在大型游乐设施上的应用展望

在生产生活中,设备设施结构安全对保障国家经济运行和人民日常生活至关重要。结构健康监测能够有效的提高设备设施结构的安全性和稳定性。随着计算机视觉测量技术的发展和硬件水平的提升,基于计算机视觉测量的结构健康监测技术受到越来越多的关注。计算机视觉测量已经被广泛应用于结构的表面缺陷、空间坐标、位移、拉索索力等监测领域中,但是在大型游乐设施的结构健康监测中应用较少。介绍计算机视觉概况,综述了研究进展并进行了应用展望。首先,通过时间顺序梳理了计算机视觉的发展历程;然后概述了计算机视觉测量的硬件组成和软件组成部分,指出各组成部分的主要特征;主要分类介绍计算机视觉测量技术在各领域的应用现状,并与传统测量方法对比分析,概括各种方法的特点和不足;最后对计算机视觉测量技术在大型游乐设施结构健康监测中的应用做出展望,指出了计算机视觉测量技术在大型游乐设施结构健康监测中的主要研究方向和重点任务。     

基于DeepLab的起重机攀爬机器人运行区域分割

为对已经进入服役后期的起重机进行检测分析和维护保养,开展了对起重机攀爬机器人的研究。文中针对运行区域的分割计算量大且用时较长的问题,用MobileViT替换DeepLabV3+网络的主干提取部分,为了确保准确性,同时引入SimAM注意力模块,建立一种MDS模型。手动控制起重机攀爬机器人在门式起重机上采集视频并制作成数据集,与其他模型作对比实验。实验结果显示,相较于其他模型,改进的MDS模型分割准确率最高;该模型的平均交并比在98.5%以上,且处理时长平均在0.15 s左右,可以满足实际工程应用的需求。     

起重机低速重载回转支承的故障模式、机理及其状态监测

归纳了回转支承的故障模式以及典型故障的机理分析,并调研了起重机回转支承运行情况,为起重机回转运行状态监测提供了可靠依据.对声发射技术在起重机回转支承上的应用进行可行性分析,提出了研究的基本思路,讨论了典型故障的信号采集与识别技术.最后,对起重机回转支承声发射监测技术的研究前景进行了展望.     

大型过山车健康管理方法的应用研究

大型过山车是各景点和游乐园的常见游乐设备,乘客数量逐年攀升,人身伤亡事故偶有发生。为了降低故障和伤亡事故发生率,提高运行的可靠性,急需一种切实可行的管理手段。近日本课题组提出的大型机械系统健康管理理论特别适合于大型游乐设施全面健康管理的应用。以过山车为对象,开展健康管理方法的应用研究。提出大型过山车健康管理的程序、内容和具体实施方案;根据大型过山车的结构特点和原理,制定了健康管理指标体系;对主要的失效模式、健康指标、检测方法进行了介绍;给出健康评价和健康恢复方法,并结合案例进行实际应用。最后总结了大型过山车健康管理方法进一步发展的关键技术需求。应用结果表明,该方法有利于保障过山车安全、可靠和经济的运行,对同类设备的管理具有良好的借鉴作用。