一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

分布式制造动态调度资源集成系统建模

本文分析了分布式制造动态调度的本质，提出了对分布式制造资源集成系统的要求，并利用多A-gent理论对分布式制造资源集成系统进行建模，给出了系统集成的拓扑图和说明系统的信息流动过程，解决了构造分布式制造动态调度资源集成系统的理论基础。     

开放式计算机数控系统的构建

文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案.     

基于ASP模式的产品设计支持系统开发

分析了基于网络的现代产品设计支持系统开发的关键问题，利用ASP模式构建产品设计支持系统开发的结构框架。整个开发模式为不同层次的产品设计参与成员提供一集成人机智能与人人智能的设计支持系统，有效地提高了中小企业的产品开发能力。     

机器人群体合作的信念分析

从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性,提出信念的多元表示方法和基于 信息熵的信念修改规则．通过运行试验,证明了所提出的方法和规则的可行性．     

基于CORBA的三层结构管理信息系统的原理及实现

研究了基于CORBA的实现管理信息系统的新方法,并对其实现方法、体系结构和关键技术进行了探讨。     

基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究--DH参数误差概率分布数学模型

目前,国内外学者已对机器人动态精度进行了深入系统的研究,形成了一套较为完整的机器人动态误差理论.但仍存在如下的问题:(1)对误差源的近似和不完全的考虑;(2)忽略动态测量不确定度的影响等.     

应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数

本论文应用DDS方法将机器人振动系统的运动微分方程转换到一个自回归滑动平均(ARMA)模型.根据 ARMA 模型的性质,给出了ARMA模型的特征参数与机器人振动模型之间的关系,并通过Householder-OUSEHOLDER变换的最小二乘法.对机器人振动系统的模态参数进一步识别.     

Visual Basic数据库技术在机械设计中的应用

介绍在进行机械零件的计算机辅助设计中，用数据库存储并管理设计中所用大量数据的一种方法。采用VB数据库技术查找、检索相关数据作为设计依据，可以大大减少编程时间。