结合LSTM的强化学习动态环境路径规划算法

在路径规划领域已经涌现出了诸多的优秀的经典算法,但这些传统方法往往基于静态环境,对于动态可变环境缺乏处理能力.本文提出一种结合LSTM强化学习动态环境路径规划算法.首先,本文以环境图像作为输入,最大限度了保证了原始的信息来源.而后构建了自动编码器用来对环境图像进行特征降维,降低了整体模型的复杂程度.最后采用深度强化学习算法DDPG进行路径规划,其中Actor部分采用LSTM的网络构建,使Actor在决策时可以参考前序信息,做到有预测的避开动态障碍.最后通过实验证明了本文算法的可行性和高效性.     

基于WLF方程的硬质聚氨酯泡沫塑料贮存寿命评估

对硬质聚氨酯泡沫塑料进行了105℃条件下的高温老化试验，试验前后检测了其压缩性能的变化情况。结果表明，硬质聚氨酯泡沫塑料老化后其压缩性能没有明显变化，因而不能应用Arrhenius方程来推导其贮存寿命。为此从时温等效原理出发，通过对硬质聚氨酯泡沫塑料压缩蠕变曲线的平移推算出了其WLF方程，利用此方程，可以很容易地推导出硬质聚氨酯泡沫塑料高温老化的低温等效贮存时间；该种硬质聚氨酯泡沫塑料在20℃、25℃及30℃条件下的存贮寿命应至少分别在50．3a、45．3a及40．5a以上。     

MVQ海绵拉伸和压缩过程的SEM原位观察

利用扫描电子显微镜对甲基乙烯基硅橡胶（MVO）海绵拉伸和压缩过程进行原位观察。结果发现，MVQ海绵的微观结构表现为大泡孔内嵌套有众多小泡孔；拉伸时MVO海绵微裂纹萌生于泡孔壁微缺陷处，裂纹扩展方向垂直于加载方向，随着拉伸应变的增大，裂纹变长变宽并与另一泡孔连通，形成许多大小不一且平行分布的沟槽；压缩时MVQ海绵泡孔主要发生两种破坏，一种是泡孔的变形使相邻泡孔之间的泡孔壁受到拉伸应力的作用而发生断裂，另一种是相邻泡孔之间的泡孔壁发生相互折叠。     

某矿业集团核心员工工作满意度调查研究

组织行为学研究表明,满意度与员工流失率是负相关的,本文就某矿业集团核心员工流失现象严重,对核心员工工作满意度进行了专项调查统计,并根据分析结论,提出了企业留住核心员工的具体对策。     

裁决与监管:《电力监管条例》第26条的双重效用

《电力监管条例》(以下简称《条例》)的颁布施行标志着我国电力监管进入了有法可依的新阶段。《条例》第4章“监管措施”第26条明确规定发电厂与电网并网、电网与电网互联,并网双方或者互联双方达不成协议,影响电力交易正常进行的,电力监     

快速双硫腙——四氯化碳萃取光度法测定微量银

双硫腙萃取光度法测定银早已为人们熟知,但干扰元素多、重现性差、操作流程长。我们就上述问题作了探讨。拟定氯化钠、氯化铵半熔法处理样品,可直接消除某些干扰离子,防止氯化银溶浸时回收差、结果波动,能得到满意的结果。     

高填方路堤沉降历史研究

以某高速公路填筑工程为例,采用有限元软件PLAXIS8.2对其进行了数值计算,分析了填筑期间的主固结沉降量及变化趋势,以及施工后期的次固结沉降,预计了工后沉降量,希望对公路施工设计的变形控制提供一定帮助。     

一种气动薄膜控制阀装调实训装置的开发与设计

控制阀在过程控制中发挥重要作用，它与控制介质直接接触容易出现故障，石油化工等企业会定期对控制阀进行维护和保养，仪表维修人员需要具备控制阀的维护的能力。教学实施中为实现学习过程对接工作过程，结合控制阀使用、维修和保养主要内容，依据国家标准中对控制阀装配和测试的要求，开发一种气动薄膜控制阀装调实训装置。该实训装置可以完成控制阀检修期间以及教学过程中，控制阀的装配、定位器安装、行程测试、泄漏量测试等指标的测试。     

雄安新区D14地热井钻探施工技术研究

雄安新区D14地热井是部署在河北省雄安新区容城县一口地热探采井,设计井深2500m,终孔直径不小于152mm,400～2500m平均每100m取芯1次,取芯长度不小于4m,岩芯采取率不低于80%。详细介绍了在该地热井施工的钻进工艺方法,总结了该地区地热井钻探施工技术及经验。     

青海柴达木盆地冷湖地区砂岩型铀矿钻探施工技术

收集青海柴达木冷湖地区以往钻孔资料,在优选的有利施工地段开展砂岩型铀矿钻探施工。详细介绍了在该地区施工的钻进工艺方法及复杂工况处理,总结了在该地区钻探施工技术及经验。