数控机床上滚动轴承的特点与故障分析

数控机床是集机、电、液于一身的机电设备,具有技术密集和知识密集的特点。一旦发生故障,诊断的难度大。尤其是对机械部件的检测与诊断更为困难,误诊率较高。主要研究数控机床上滚动轴承的特点与故障检测。     

基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究

激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法，已引起了人们的普遍关注，并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中，实时获取的焊缝图像质量好坏，直接关系到后续图像处理的难易程度，最终影响系统的精确性和可靠性，因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述。试验结果表明，该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示，获取的图像清晰且特征明显，能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求。     

基于PDA/GPS/GIS的精确农业空间信息采集方法及其数据应用

为了实现精确农业空间信息采集,作者运用PDA集成GPS设备与GIS软件,组成了DGPS+GIS+PDA的实时差分模式和Pocket GPS+GIS+PDA便携式两种系统。针对两种模式采集的GIS空间数据,分别提出了合理的、程式化的数据转换与处理方法。应用VC和MapX控件自主开发了用于精确农业变量施肥作业的数据处理应用程序,通过此程序能够从采集的数据中方便快捷地获得高精度农田网格图和识别参数。田间实验证明:两种信息采集模式和数据处理方法能够获得符合精确农业精度要求的农田电子地图,并能将其应用于变量施肥、采样导航和产量监测等工作,具有很好的实用性。     

基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测

针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点,采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法.该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器,采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像,利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法,从而获得了角焊缝的外形尺寸信息.结果表明,与传统的手工检测方法相比,该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点,并且消除了人为主观判断的影响.此外,检测的数据可长久保存在计算机中,便于后续的统计分析.     

精密轴系在低温环境下的精度变化

从材料的物理性能、金属材料学及装配间隙等方面对低温环境中精密轴系的精度变化进行了介绍,总结出了在低温环境下保证精度的行之有效的方法.     

基于激光视觉传感的焊后检测技术研究综述

人工视觉检测是到目前为止最为广泛利用的焊缝检测方法,该方法可提供对焊缝表面外观、表面几何形状以及存在的表面不连续性或缺陷的质量分析.缺点是该方法检测周期长、可靠性低、劳动强度高以及依赖人的主观判断性强.而利用激光视觉传感的方法,可实现焊后的在线实时自动检测,避免了传统视觉检测方法所带来的局限性.首先介绍了焊后视觉检测技术,对激光视觉传感焊后检测技术的工作原理进行了阐述,并概述了目前该技术的研究成果以及所做的研究工作,最后对其应用前景进行了展望.