可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

在中国有色金属工业协会第二次会员代表大会闭幕式上的讲话

各位代表,各位理事、常务理事,同志们:中国有色金属工业协会第二次会员代表大会暨二届一次理事会经过全体与会代表共同努力,圆满完成了各项议程,马上就要闭幕了。这次大会,是我国有色金属工业行业迈入新时期的又一次盛会,是一次民主、团结、务实、奋进的大会,是激励我国有色金属工业2.3万户企事业、209万员工在新的起点上向建设世界有色金属工业强国宏伟目标奋勇迈进的大会,也是促进我国有色金属工业持续健康发展的一次具有重要意义的大会。中共中央政治局委员、国务院副总理曾培炎同志对会议作了重要批示,全国人大常委会顾秀莲副委员长亲临…     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.     

高气液比电泵井的液量计量新方法研究

采用自动化手段计量电泵井的液量时，国内软件多采用压差法计量模型。而对于海上高气液比电泵井，单纯的压差法计量已经满足不了应用条件。本文介绍了一种与多相流计算相结合的新计量模型，经过验证，应用效果良好。