利用微机对齿轮双啮仪的智能化改造

针对传统的双面啮合综合检查仪,利用单片机进行控制,采用步进电机作为驱动装置,从而实现了测量、计算和打印的自动化,明显地提高了测量的效率和精度。     

新型井下细小管道检测系统的研究

目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。提出了一种能够在具有运动流体的管道中运动的细小管道微型机器人,它可以携带小型CCD摄像机进入直径在50 mm的管道,检查井下管道内表面上的小孔或裂纹。详细论述了微型机器人的结构、运动机理以及性能。     

模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究

研究图像优化问题,针对精确定位边缘和抑制噪声,视觉图像中最重要的是进行边缘检测,用于轮廓抽取、特征检测和纹理分析.传统的Pal.King增强算法在速度和检测效果等方面存在缺陷,提出了一种新的检测算法,算法简化了Pal.King复杂的变换和逆变换.先通过阈值来定义一个新的隶属函数将原始图像映射到模糊特征平面,利用模糊增强处理来提高区域之间的层次,加强边缘两侧的对比度,最后根据-定的判别准则提取出图像的边缘.实验结果表明,改进算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细.新算法中具有唯-的参数且可以自动确定,保证了算法的自适应性.     

基于无线传感的井下搜救机器人监测系统

针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。     

基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计

针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统。系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统的响应速度。     

用FPGA实现TETRA数字集群通信系统语音信道编码中的交织器

在TETRA数字集群通信系统语音信道编码中应用交织器可有效的纠正突发性错误。本文在分析其信道编码结构和流程的基础上，重点介绍用FPGA实现该交织器的方法。     

抽油机节能控制柜的研制

针对抽油机功率因数低、能耗高等问题,研制了抽油机专用节能控制柜。该系统通过检测负载电流,经隔离后送入控制器,根据负载状况产生控制信号,使晶闸管按照负载变化控制导通角,实现电动机输出功率与负荷变化的跟踪,从而减少了能量的浪费,提高了系统的功率因数,具有较好的节能效果。该设备已经应用于大庆油田采油二厂32kW电动机,取得了较好的经济效益。     

煤巷综掘工作面喷雾除尘自动控制系统

针对煤巷工作面粉尘治理的问题,设计煤巷高压喷雾除尘自动控制系统。粉尘传感器及时监测工作面煤矿粉尘浓度,设置上限、下限两个动作阈值,采用PIC16F877处理器控制电磁阀打开和关断高压供水管路喷雾装置,并可通过热释电红外传感器检测人体信号,在矿工通过喷雾区域时暂时停止喷雾。该系统实现喷雾过程自动控制,高压喷雾装置有效地降低了工作面粉尘浓度,提高了除尘效率,改善了矿工工作环境。     

泳动式微型管道机器人的设计及运动分析

以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人。其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率,控制嵌入机器人头部NdFeB的运动,时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能带动铜薄膜尾翼产生波动,进而与液体耦合产生推力控制机器人运动。最后分析了尾翼的频率方程和振型函数新的解析表达式。     

煤矿采掘机械监控系统抗干扰设计

针对煤矿采掘机械监控系统井下工作环境恶劣,引起干扰的情况复杂等特点,分析了煤矿井下引起干扰的主要干扰源,并且从供电电源、信号传输通道和提高监控系统敏感元件的抗干扰措施三个方面进行了硬件抗干扰设计,并结合数字滤波器、软件冗余等软件抗干扰措施,实现了监控系统的抗干扰设计,并对其它严酷环境下系统的抗干扰研究具有参考作用。