多电平逆变器四象限运行控制策略的研究

针对当前级联型多电平逆变器的能量变换只能单向传递,无法应用于需四象限运行的变负荷拖动的问题,设计了以双H桥为电压胞的电压胞拓扑,并采用滞环电流控制策略实现整流器近似单位功率因数的双向能量流动。逆变器控制采用载波移相SPWM技术,通过上位机与电压胞控制器的通信,实现启动/停、参数设置、故障诊断处理等任务,且电压胞具有结构简单、易于模块化设计、单元工作对称、开关负荷平衡,输出电压谐波小等优点。实验证明,该拓扑及控制策略满足四象限运行的要求。     

利用微机对齿轮双啮仪的智能化改造

针对传统的双面啮合综合检查仪,利用单片机进行控制,采用步进电机作为驱动装置,从而实现了测量、计算和打印的自动化,明显地提高了测量的效率和精度。     

深水管道法兰连接机具的设计与试验研究

针对深海作业环境,采用自动法兰连接机具完成石油管道法兰连接可以有效地提高管道的铺设及维修效率.本文分析了管道法兰连接的作业流程,提出了法兰连接机具的总体设计方案,同时完成了螺母库及拉伸器库的三维结构设计.通过ADAMS仿真软件对螺母库的螺母引入机构进行运动学仿真,结果验证了其结构方案的可行性.分析了螺母引入机构工作过程中所受摩擦阻力和连接螺栓所需的预紧力,为法兰连接机具液压系统的设计提供了理论依据.通过管道法兰的陆上连接试验验证了法兰连接机具设计的合理性.     

采掘车间出矿质量绩效管理系统的设计与应用

股权激励是现今企业的主流管理模式。针对焦家金矿采掘车间的绩效考核问题,提出了一种出矿质量绩效管理系统。该系统以股权激励-约束机制为基础,基于UCML平台开发,利用SQL Server 2008管理系统数据库,基于HTML5在客户端能够动态地生成并更新车间绩效股价走势图。应用实践表明,该系统能够实现采掘车间生产信息的综合管理,实时反映车间股价走势,有效地激励员工工作积极性,为提高采掘车间的生产质量和工作效率发挥了积极的助推作用。     

《控制工程基础》课程的教学改革与实践探索

针对<控制工程基础>课程教学存在的问题,探讨改变教学模式,引入现代化教学手段,深化教学内容和课程体系改革,强化实验实践教学环节,培养学生对控制系统的分析设计能力、工程实践能力和创新能力.     

Matlab/Simulink在矿井提升机双闭环调速系统设计中的应用

介绍了一种双闭环控制系统 ,同时简述Matlab Simulink软件的特点 ,在Simulink环境下 ,给出电机起动过程仿真结果 ,使系统有较好的动静态特性和良好的起动性能。     

机电系统Kalman滤波参数辨识方法研究

在简要介绍Kalman滤波基本算法的基础上,介绍了Kalman滤波用于参数估计的方法,并将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识。结果表明,基于Kalman滤波的参数辨识具有计算速度快、辨识结果准确可靠、便于实时处理等优点,是实现系统参数辨识的一种有效的新方法,具有重要的工程应用前景和使用价值。     

深海管道轴向对准工具的设计与仿真

深海管道轴向对准工具是一种用于深水海底管道连接作业的特种机具,该机具和接应工具一起可以完成两个待连接管道的轴向位置对准作业,为管道法兰连接做准备.随着我国海洋石油逐渐走向深水,该机具的研制具有重要的现实意义.通过研究管道在海底的轴向对准作业全过程,确定了该机具的总体方案,同时对其重要部件连接锁紧装置、调整装置和夹紧装置进行了设计分析,最后对夹紧机构进行了运动学仿真,验证了轴向对准工具设计方案的合理性,为其液压系统设计及试验样机的研制提供了理论依据.     

模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究

研究图像优化问题,针对精确定位边缘和抑制噪声,视觉图像中最重要的是进行边缘检测,用于轮廓抽取、特征检测和纹理分析.传统的Pal.King增强算法在速度和检测效果等方面存在缺陷,提出了一种新的检测算法,算法简化了Pal.King复杂的变换和逆变换.先通过阈值来定义一个新的隶属函数将原始图像映射到模糊特征平面,利用模糊增强处理来提高区域之间的层次,加强边缘两侧的对比度,最后根据-定的判别准则提取出图像的边缘.实验结果表明,改进算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细.新算法中具有唯-的参数且可以自动确定,保证了算法的自适应性.     

两电平SVPWM新算法研究与实现

两电平SVPWM的算法已经非常成熟,但传统算法是通过三角函数和坐标旋转运算,计算量较为繁琐,该文采用的算法是通过坐标变换将αβ坐标系中矢量分解在xyz坐标系中来判断扇区,并利用线电压进行相邻矢量的作用时间的求取,作用时间的计算量得到了极大的简化,只需要简单地进行四则运算即可得到,从而克服了传统算法计算量大影响计算精度的缺点,也有益于矿用变频器运行可靠性,有一定的节能减排作用。通过Matlab进行仿真和FPGA编程对算法进行实现,结果也证明了算法的正确性。