带工程约束的点匹配算法

在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法,该算法利用多目标优化模型,把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数中,利用牛顿非线性最优化方法求解6个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解,为带工程约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案。     

基于飞机自动化对接装配实例的工艺选优

为满足工艺对比评价的应用需求,提出面向某型号飞机大部件自动对接装配系统的工艺选优方法。以数据库中的装配实例为数据源,详细阐述效能函数、费用函数、效能费用比的计算过程,并给出简化的评价模型。采用非参数统计思想,通过二维列联表的独立性检验实现工艺路线和工艺性能的相关性分析。通过Wilcoxon秩和检验方法,实现工艺路线的选优求解。为减少随机因素的影响,引入模糊聚类方法,完成典型实例集的工艺选优求解。计算实例表明,该方法能够从历史数据得到统计推断性结论,目标是选取较优的装配工艺、形成装配知识、控制装配费用、提高飞机装配的准确度和效率。     

飞机自动化对接装配系统的故障维修决策

为保证飞机大部件自动化对接装配的安全性、可靠性和经济性,提出了面向装配系统现场设备的故障维修策略。在分析维修目标的基础上,构建了维修决策的数据模型。通过层次分析法、残缺判断矩阵处理机制和相容矩阵分析法,实现了设备故障实例各准则和指标权重的合理配置。基于数据标准化技术,由失效模式与影响分析故障描述,导出了故障风险度的评价模型。针对不同类别设备可靠性设计的差异性,引入综合维修模式,采用灰色聚类实现维修决策。该决策已应用在飞机大部件自动化对接装配系统中,提高了系统稳定性,降低了设备故障风险,同时控制了维修费用,并形成了维修策略知识库。     

基于仓库管理的中小机电企业信息集成技术

通过分析现阶段国内机电企业的生产特点,提出了一种基于仓库管理的中小机电企业的信息集成管理框架。将企业信息管理系统、调度系统、仿真系统和仓库自动化系统进行了有效集成,研究了总体的信息集成框架,进一步分析了企业信息管理系统、调度系统和仿真系统的框架。讨论了基于映射的货品-货位耦合分配策略、基于任务分解的调度策略等CIMS关键技术原理、方法及其实现步骤。面向中小机电企业的信息集成体系在一家机电企业的实际实施表明,它可使企业的供应、生产、销售和服务水平大为提高。     

飞机自动化对接中装配准确度的小样本分析

为实现装配质最信息的及时反馈,提出了某飞机大部件自动对接系统的装配准确度分析方法.利用激光跟踪仪的测量数据,实现了装配准确度的小样本数据挖掘.通过单测点单约束的超差、相对偏差和偏差方向分析,给出了各统计特征参数的计算方法.在层次分析法配置权重的基础上,导出了装配准确度的评价模型,以此反映对接装配质量.基于主成分分析的特异样本判别方法和正态假设下偏差的显著性校验方法,实现了装配准确度的校验.应用实例的结果表明,该方法能够从历史数据得到统计推断性结论,目标是改进装配工艺,指导容差分配,形成装配知识,提高飞机装配的准确度.     

飞机自动化装配过程数据集成与实现

为了实现飞机装配过程的数字化、自动化和柔性化,设计、架构了面向某型号飞机大部件调姿、对合及精加工的装配过程数据管理系统.该系统以工作流驱动的任务管理器为基础,采用扩展的C/S多层架构体系.通过分块读写思想、参数化策略和Oracle在线存储与XML离线存储并存的双重机制,实现了数据的高效存取.详细阐述了过程数据集成的若干关键技术,包括测量与状态数据处理、设备维护、加工BOM管理、装配可视化及数据的统计分析.该系统的应用实施将为优化装配流程、改进装配工艺、指导容差分配、提高装配精度和生产效率提供实用的历史资料和技术支持.     

离散事件驱动的可扩展物流仿真技术

通过分析仿真方法对于现代物流系统研究的重要性,提出由离散事件驱动、利用虚拟场景建模理论、具有高度可扩展性的物流仿真技术。以运动仿真的动态纠偏和快捷的故障处理为目标,详细介绍状态信息的采集和识别技术、基于工作调度的任务管理机制、真实感渲染环境的建立准则,以及面向对象的可扩展实体建模方法。在此基础上,重点阐述物流作业的离散事件驱动机制、对象行为自治的动态建模策略、时间推进下设备的运动仿真等关键技术,并综合利用高斯积分、弦割法等数值方法给出设备绝对坐标的计算算法。基于可视化技术构建的物流仿真平台具有可扩展性、开放性和通用性等优点,在企业应用中有较好的可行性。