响应型供应链中供应商综合能力的评价研究

随着全球制造的出现,供应链管理在制造业管理中得到普遍应用,成为一种新的管理模式,供应商选择是其中一个研究的热点。不同供应链中供应商选择是有所不同的,因此供应商选择方案应该结合企业所处供应链的类型来确定。在对响应型供应链特征进行分析的基础上,建立了一套适用于制造企业的供应商评价指标体系,并用模糊综合评价法结合实例加以验证。     

考虑并联机构结构参数误差的控制模型研究

文章以一三平动自由度并联机构为研究对象，有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题，进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源，在此基础上借助空间矢量链分析方法，推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型，有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题。仿真结果验证了模型的正确性，研究成果已应用此类机构的开发中。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计，详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户，采用模块化设计，具有良好的可扩展性及可维护性。     

基于虚拟仪器的机械振动测量技术

介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的组成，以精密小轴承为研究对象，利用图形化虚拟仪器鳊程软件LabVIEW完成了机械振动信号测试应用程序的设计。     

并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定

研究一种小型可重构并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定方法。首先导出外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。在此基础上,提出辨识该类伺服系统参数的一种方法。该方法采用变频三角波输入,克服了伪随机二位式序列信号幅值变化大,易造成对伺服电动机冲击,引起其速度环开环等问题,且通过附加惯性负载,可将包括伺服系统转动惯量在内的所有参数辨识出来。进而,以超调量和上升时间为优化目标,考虑随位姿变化的极限负载,对伺服系统控制器参数进行了整定,给出了伺服系统控制器参数的范围。最后,试验验证了该方法的有效性和正确性。     

高速并联机械手轨迹规划及数值仿真

在运动学分析和动力学分析的基础上,针对抓放操作的需要,在操作空间研究diamond高速并联机械手的两种轨迹规划方式：正弦运动规律和34-5次多项式运动规律,借助数学工具MATLAB,计算出速度、加速度、力矩、电机功率等运动学参数值和动力学参数值,并进行计算机数值仿真,比较两种运动规律的优缺点,可作为控制机械手运动的优选依据。     

面向制造的并联机床精度设计

精度设计是机床误差避免技术的重要手段,涉及在工作空间中给定刀具的最大位姿允差后,合理地制定零部件制造公差及装配工艺的问题。以３－ＨＳＳ型并联机床为对象,利用空间矢量键模型建立零部件制造误差与动平台位姿误差的映射关系。给定零部件制造公差后,利用该模型即可预估出动平台的位姿误差。在此基础上,根据灵敏度分析结果,提出一种在给定刀具位姿允差条件下,以零部件制造公差加权欧氏范围最大为目标,以角性公差和线性公     

钣金虚拟仿真实验平台建设与应用

针对高校工程训练中钣金模块教学存在受客观条件和固定模式制约的问题,天津大学实践教学中心设计并开放了钣金虚拟仿真实验教学平台,学生可以在虚拟车间实现钣金类产品加工的单人单机、全程沉浸式体验。实验规划出6模块、2模式的架构,融合工程识图、工艺路线、安全教育、零件加工、产品制造等于一体,同时匹配全过程式考核评价机制,通过与线下实操相结合的方式开展基于创意产品设计制作的项目驱动式教学,虚实结合并以虚促实,有效培养学生的工程实践能力与创新能力。平台自开放运行以来,持续应用于钣金实践教学,并支持多项课题研究工作,服务国家新工科建设的大局。     

搅拌摩擦焊接装备工作载荷预估及刚度分析

针对搅拌摩擦焊接装备开发的需要,基于流体力学基本原理提出了一种考虑搅拌区搅拌头受力的预估模型,在此基础上,利用商用软件Pro/E和ANSYS建立了车装焊一体化数控复合焊接装备有限元模型,通过模拟加工工况下的受力状况,对整机刚度和变形进行分析,确定复合焊接装备的最大变形部位与应力集中点,校核了焊接装备总体及部件刚度,为焊接装备制造提供了依据。