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为了改善传统人车交互方式存在的不足,阐述一种基于TOF (飞行时间)技术的手势识别新型系统,使人车之间的交互更加自然与便捷,由于是视频输入的形式,能够实现远距离和非接触的控制。TOF技术利用了多频调制近红外激光光源和成像阵列传感器,通过测量手势照明和反射之间的相移并将其转换成为距离深度信息,这样可以显著提高手势识别的置信度。综合对比二维和三维视觉的手势识别,TOF技术在该应用领域具有独特的优势与良好的发展前景。 相似文献
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针对2011年的"康菲事件",讨论了处理跨国公司环境污染问题的法律规制。处理跨国公司环境污染事件,应该首先考虑适用本国的法律制度,如环境保护法、侵权法、刑法等,同时可以适用有关国际条约。依法治国,必须树立法律的权威,而不能以现行法律不完善为由把法律手段搁置一边,去寻求法律之外的解决模式。 相似文献
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矿井提升钢丝绳的动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对矿井多绳摩擦提升过程的钢丝绳张力及动张力的变化进行了研究。在建立带尾绳的多绳摩擦提升系统提升过程中钢丝绳的粘弹性振动数学模型基础上,进行了动张力的求解。利用MATLAB6.5工具进行了计算机仿真,得到了上提加速、匀速、减速一个周期的多绳提升张力及动张力的变化规律。与实测钢丝绳张力信号的对比分析表明,本文所建立的钢丝绳粘弹性振动模型是正确的。最后模拟了在刚性罐道存在故障时钢丝绳动张力的变化。该建模仿真对于提升钢丝绳的合理选用、提升机运行控制方式的设计与改进以及刚性罐道的故障诊断都有着重要的参考价值。 相似文献
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在分析了实际测量罐道倾斜度原理的基础上,给出了基于ATMEL公司AT89S52单片机数字化罐道测斜仪的具体设计方案,介绍了系统中的各关键环节的实现及需要注意的问题,并就系统中CF卡的数据存储及读取作了较为详细的阐述。 相似文献
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基于AVR单片机的瓦斯浓度检测仪的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了基于AVR单片机AT90S8535瓦斯浓度检测仪的设计方案。该系统由瓦斯敏感探头和CH217芯片来对矿井内的瓦斯浓度进行测量,单片机根据传感器电路的报警输出信号及反馈电压值,控制语音芯片间隔固定时段对瓦斯浓度进行通报,发生险情及时报警,LED数码管显示作为辅助模块,动态显示瓦斯浓度。此外,当单片机所采集的瓦斯浓度达到设定数据量时,通过RS-485总线传送给上位机进行综合分析。 相似文献