利用框架理论对信号进行重建

在Hilbert空间中讨论了框架的一些重要的性质,定义了一个框架算子,并讨论了该算子的性质。根据实际问题构造了一框架,使信号在此框架下的投影正好为非均匀采样值。给出了一种框架界的估计方法和重建原信号的迭代算法,最后,用仿真验证了此算法的有效性。     

面向网络收益的同步轨道卫星/蜂窝网络垂直切换算法

通过分析同步轨道卫星/蜂窝网络中影响垂直切换的决策参数,考虑终端移动速度,提出一种面向网络收益的垂直切换判决算法NROV。NROV算法基于用户需求对决策参数权重进行设定并对候选网络评分,形成切换请求,然后采用动态规划方法最大化网络收益,获得最终的切换判决。仿真结果表明,相对于传统算法而言,NROV算法能在考虑用户满意度的同时,保证网络收益,提高切换成功率。     

Ad hoc网络寻路阶段的合作激励机制研究

如何激励属于不同利益最大化实体的自私节点合作是当前Adhoc网络研究中的一个热点问题.现有的自私节点检测和激励机制主要针对数据传输阶段,不能适应寻路阶段的特点.文中基于邻居节点中继和生成的路由请求包之间的统计关系,提出了一种适用于按需路由协议寻路阶段的自私行为检测和惩罚机制,并利用博弈论工具将其建模为噪声环境下的重复囚徒困境博弈,对算法激励合作的有效性进行分析.理论分析和仿真结果显示,该算法能够有效地惩罚寻路中的自私行为,促进节点合作.     

攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究

为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R（pitch roll）模块,该模块结构简单、便于控制.相对于采用传统的平行连接和正交连接的机器人,基于该模块的蛇形机器人能够更为轻松和灵活地附着于攀爬对象外壁.对基于P-R模块的攀爬蛇形机器人爬树的基本姿态进行静态平衡机理分析,得到相关参数的函数关系,为攀爬蛇形机器人样机的研制和攀爬对象的选择提供了理论依据.最后通过实验验证了P-R结构的有效性及相关分析的合理性.     

延迟/中断可容忍网络研究进展

DTN网络是一类延迟/中断可容忍网络,具有长延时、某一时刻不存在端到端链路或者链路频繁中断、节点存储/计算能力低等特点,与现在的地面有线网有着根本的区别,所以现有网络协议,如TCP协议等无法满足DTN网络应用.在介绍DTN网络起源和特点的基础上,详细描述了DTN网络中几个典型的网络协议;比较了不同的DTN网络路由算法;对DTN网络在深空探测、野生动物研究、湖水质量检测、偏远地区通信等领域的应用作了介绍;最后对DTN网络未来的研究趋势进行了分析与展望.     

移动Ad hoc网络服务发现协议

介绍移动Ad hoc网络的应用前景和主要研究内容,阐述服务协议的重要性以及服务发现协议中的基本概念,针对现有的移动Ad hoc网络服务发现协议的核心技术和设计思想进行分析,选取几种典型的服务发现协议进行对比,总结得出各类服务发现协议的优缺点和适用范围,并指出该领域的进一步研究方向。     

浅谈涂装车间废气处理设备安装调试

通过跟踪涂装车间废气处理设备的安装调试过程,对废气处理设备运行原理及安装调试过程的安全注意事项等进行了总结。     

汽车涂装烘干强冷室简介及常见问题解决方法

强冷室可强制刚从烘干室出来的被涂物快速冷却,以适应下道工序的需要,不影响厂房内的气温变化。介绍了强冷室的主要组成以及在使用过程中常见问题的解决方法。     

基于CA N总线的大型挖掘机电气系统设计

大型挖掘机利用CAN总线将所有电控单元连接起来,对每个电控单元的功能进行定义,实现数据共享,并列出了使用到的部分报文信息。     

长江堤防抛石护岸工程质量管理探讨

重要堤防隐蔽工程是国务院布置的长江防洪工程、河道整治工程的重要建设项目，抛石护岸是其中主要的工程结构形式。抛石护岸工程采用当地石料，工程结构和施工工艺简单，工序少，但施工战线长、作业范围大，单位面积资金含量低，施工民工多未经培训，且工期短、工程量大而集中，受河道水情和气候影响大。因此工程质量管理难度大。为了确保工程质量，必须建立规范化、程序化、制度化的过程管理，把工程质量落实到设计、监理、施工等参建人员，落实到工艺、工序上，才能保证工程质量。