液压挖掘机回转轴承接触应力分析

首先运用赫兹理论对单排四点接触球式回转轴承承受径向载荷和轴向载荷时的接触问题进行分析,给出回转轴承接触应力、接触角和变形量的计算公式,然后根据计算公式编写回转轴承计算程序.结合液压挖掘机实例,计算出在不同工况下的接触应力和接触角,进而分析影响回转轴承接触应力的因素,给出避免轴承过早失效的方法.     

液压挖掘机回转系统制动平稳性研究

研究挖掘机同转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感.为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力一转速复合控制方法,对回转马达制动腔压力进行分段控制.并利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真平台对挖掘机回转系统进行联合仿真分析.结果表明,改进方法可以减小同转系统压力冲击,消除了马达反转现象,提供了改善挖掘机回转系统制动平稳性的有效途径.     

三并罐无料钟炉顶料流轨迹分析

针对新开发的三并罐无料钟炉顶，分析炉料从皮带到料罐的运动过程，探讨了不同炉料在炉内的运动轨迹，分析摆动翻板对炉料落点的影响，对三并罐的料罐设计有一定的指导意义。     

挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析

运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗。