基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解。着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程。用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路。仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性。     

一种有效提高紧缩场反射面精度的CAD／CAM技术

介绍了一种利用计算机技术和数控技术对反射面进行加工的CAD／CAM技术，从加工精度、加工工艺、生产周期等方面对比分析了这两种成形方法。加工成形后经过三坐标测量，对测量结果分析得精度为15．4μm，较反射面板蜂窝夹层结构成形技术的精度极限（20μm）提高了近5μm。经用户使用证明，它是一种可以提高紧缩场反射面精度的新方法。     

基于S7-1200PLC和触摸屏的气动机械手控制

介绍了由4个气缸组成的气动机械手工作原理、控制系统、主要元器件选型和人机控制界面的设计,采用S7-1200PLC紧凑型控制器与自带精简面板相结合对气动机械手进行控制,省去控制面板和按钮,便于系统控制的更新升级。     

便携式2米天线的结构设计

从便携式2m专用天线的特殊要求出发,介绍了一种结构新颖的便携式天线的设计,天线具有结构灵巧、重量轻、拆卸安装方便和适宜于野外作业的特点,其创新性和实用性对同类天线的结构设计具有借鉴作用。     

适应高职培养目标探索《自动控制原理》课程改革

《自动控制原理》一直是高职学生较难掌握的一门专业基础课程。提出该课程改革的思路,有助于学生掌握控制思想、理论和方法。     

机械、电子、信息一体化下的滤波功能实现技术

机械、电子和信息技术是现今社会中三大基础技术,是推动社会不断进步和发展的关键技术。随着计算机技术的发展,特别是微电子技术的迅速发展,三者相互融合渗透,逐渐走向集成和一体化。研究了机械、电子、信息技术在滤波功能实现中的作用,给出了一种软件数字滤波器设计方法———小波滤波器,最后提出了软硬件协同设计数字滤波器的思想。用软件使机械软件化、模块化,使机械具有更大的柔性、灵活性和更高的“智力”,很有应用和研究价值。