一种欠约束丝牵引并联机构工作空间的分析方法

针对光学悬丝吊架试验台系统应用的六丝牵引的并联机构,提出了运用维数缩减法求解欠约束六自由度并联机构工作空间的方法,并利用提出的衡量工作空间质量的评价指标ks,通过Matlab仿真分析了机构结构参数及预紧力系数等对其工作空间的影响趋势,最后经过多次计算对比,得出机构各参数的最优组合,获得最大工作空间,从而为下一步的实际测试试验奠定基础。     

面向敞肩拱桥梁的检测平台结构设计

桥梁检测平台是一种用于搭载桥梁检测与维护仪器的特种设备,但现有检测平台难以满足拱桥敞肩拱等这类桥梁小空间表面检测与维护的需求。文中通过对检测平台空间探入方式的分析,提出了一种翻转伸缩式的新型桥梁检测平台结构。对该检测平台中关键的翻转伸缩机构进行了详细设计,实现了检测平台竖向锁止与翻转、横向解锁与伸缩等功能。最后,对所设计的平台结构进行了有限元分析、制作与测试试验,验证了翻转伸缩机构设计的合理性。     

焊接机器人电弧式传感器抗电磁干扰分析

文中针对焊接机器人工作所处的复杂电磁环境,对其电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析。首先结合弧焊机器人的工作原理,探讨了机器人焊接时产生的电磁骚扰源特性,通过骚扰源特性分析了电磁骚扰源中骚扰信号对电弧式传感器的干扰耦合机理;接着根据干扰耦合机理,分别从抑制骚扰源信号传播、切断耦合通道和降低敏感设备的敏感性3 个方面对电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析;最后进行了近场串扰耦合仿真分析。分析结果表明,在信号经传输线传输的过程中,若传输线有适宜的终端,电感性近场串扰就会明显降低,电弧式传感器提取信号产生偏差的次数就会减少,从而改善电弧式传感器电磁干扰问题。该研究可为电弧式传感器电磁抗干扰研究提供理论依据。     

基于RP技术的单螺杆压缩机转子的新工艺研究

提出了一种利用快速原型（RP）技术来实现螺杆加工的新工艺方法。采用星轮截面沿路径与引导线扫描切除形成螺杆螺旋槽方法,解决了利用现有通用商业CAD软件实现复杂轮廓螺杆转子的三维造型问题。根据螺杆转子的性能要求及RP技术的具体工艺要求,深入分析并解决了螺杆RP技术加工中,螺杆转子材料及RP具体加工工艺的选择问题。分析研究表明利用RP技术加工螺杆转子的新工艺是可行的,且具有材料利用率高,生产柔性好的特点。     

桥式起重机安全检测法综述及展望

为了探索起重机安全检测的新方法和新技术,对桥式起重机安全检测法进行了全面回顾和综合分析,指出了传统安全检测方法存在的缺陷;并依据变形监测发展方向,探讨了近景摄影测量法在桥式起重机安全检测中应用的可行性;同时为了适应今后国内外安检工作高效、自动、智能的发展趋势,进行了起重机安全检测专家系统的概念设计。所做的综述与发展展望对起重机安检的实践具有一定的参考价值。     

一种机载宽频带轻量化双偶极子测量天线设计

在小型旋翼无人机平台的天线测量系统中,测量发射天线要具有双极化、宽频带及轻量化的特点。为实现宽频带与双极化的电性能需求,设计了一种带反射腔的双偶极子天线,2 对偶极子十字交叉,采用同轴电缆馈电,共用一块反射底板;针对轻量化的要求,提出了“铜箔+PA6冶及结构件薄化的新型天线反射腔结构。通过电磁软件CST 建立模型,对偶极子天线进行了仿真。仿真表明,所设计天线在650 ~ 1 400 MHz 的测试频带内,阻抗带宽为73.2%(电压驻波比小于2.5),2 个激励端口的隔离度大于50 dB,增益大于7 dBi,方向图对称性好,天线总质量低于0.6 kg,故天线的综合性能满足该机载测量系统的要求。     

考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究

以外移动副驱动，含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象，提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法. 在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型，及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪控制，并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力. 对不同轨迹跟踪仿真结果表明，该方法可保证跟踪误差的一致终值有界.     

反射炉智能温控系统的研究与展望

从再生铝反射炉的应用现状出发,对我国再生铝单室反射炉的主要工艺流程进行说明,对反射炉温控系统的性能提出了要求.针对单室反射炉对智能温控系统的硬件及算法进行研究,提出针对温控系统所要使用的新型混合智能算法,最后对再生铝单室反射炉温度控制器的发展进行展望.     

基于AVR单片机的小型单螺杆空气压缩机控制器开发

针对目前小型单螺杆空压机控制器的功能需要和市场需求,基于AVR单片机技术,结合模块化柔性设计理论,开发了一款小型单螺杆空压机控制器,系统以ATmega16单片机为核心,设计了A/D采样、开关量输入、键盘扫描、开关量输出、LCD显示与报警等外围接口电路,并开发了相应的控制器系统软件.工程实际测试与应用结果表明,该控制器具...     

一种大跨度悬臂式桥梁检测平台的结构设计

桥梁检测平台是一种用于搭载桥梁维护与安全检测仪器的特种设备,其便捷性、安全性和通用性的要求越来越高.为满足中小型混凝土道路桥梁检测的快速和经济性要求,设计了一种可进行现场快速组装的翻转伸缩式大跨度桥梁检测平台结构,解决了大跨度悬臂、快速翻转和轻便伸缩的问题,对关键的悬臂横向臂部件进行了详细的轻型化设计与有限元仿真校核.所设计的平台结构轻巧、挠度小、稳定性好,较好地满足了桥梁检测平台便携性与通用性的工程需求.