支承环材料FH—857的极限PV曲线测试方法研究

研究了新型减摩耐磨支承环材料FH—857纤维增强层压酚醛的极限PV曲线的测试方法。测定了此种材料的极限PV曲线。测试结果表明:当滑动速度降低时,极限压强迅速上升,在给定速度下,FH—857的极限压强高于日本LF材料的极限压强,在10m/min滑动速度下,PV值为335MPa.m/min。失效形式是蠕变。     

医用内窥镜系统体内驱动方式的研究

提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行，同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜，使医用内窥镜系统在体内运行时不与内腔壁发生直接接触。避免对人体有机组织产生损伤。详细分析计算了用此方法驱动的医用内窥镜系统在不同半径、不同粘度粘液和不同弹性模量的内腔中的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度，结果表明，用此方法驱动的医用内窥镜系统在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把医用内窥镜系统与内腔壁隔开，实现以较快速度的悬浮运行。上述分析结果已被实验研究所证实。     

菏泽电厂125MW机组给水控制系统改造

论述了有关全程给水控制系统的一些问题 ,并结合测量信号修正、软件和硬件进行了分析 ,其给水设备为两台 10 0 %额定容量的电动调速给水泵。     

粗糙金属表面接触的热应力场和等温应力场研究

粗糙金属表面接触表层中的等温应力与热应力场对金属表面的边界膜成膜,磨损与疲劳机理都有重要影响。但由于问题的复杂性,人们以往在研究粗糙金属表面接触性能时,大多只注意到研究压力场和温度场而忽略了应力场。本文首次在考虑了微凸体之间互相影响的基础上研究了弹性粗糙平面滑块与刚性光滑平面接触的等温应力与热应力场。目的是为进一步研究边界膜成膜机理,磨损,疲劳及表面胶合机理提供理论依据。     

一种新型仿蜗牛微机器人的研究

介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成，运动原理与蜗牛的爬行原理相似，实验表明，微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大；微型机器人可以在很少粘液，也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。     

巴基管粒度对其复合镀层摩擦学性能影响的研究

用无电解复合镀方法,在４５号钢基体上镀了一层镍－磷－巴基管复合镀层。本文详细实验研究了粒度对镍－磷－巴基管复合镀层摩擦学性能的影响。结果表明：巴基管复合镀层具有极优的摩擦学性能,而且巴基管的粒径愈小,复合镀层的摩擦学性能则愈优。     

方案设计中的图形构思法

提出了在工程设计中进行方案设计时采用的一种辅助方法——图形构思法。这种方法层次分明 ,结构清晰 ,可以作为设计人员进行方案设计时的一个工具。     

一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。     

假塑性流体润滑向心轴承的动态性能研究

利用作者对假塑性流体进行实验研究所得的多项式流变模型和推导出的变形雷诺方程,本文用有限差分法解算了用此种流体润滑的向心轴承的动态性能。表明在重载条件下,用假塑性流体润滑的向心轴承的动态性能优于用牛顿流体润滑的动态性能。本文的计算方法简单、方便,适于工程使用。     

不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法

研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数，得到了微型机器人的优化结构参数。