立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

环缝磨内颗粒的流动研究

环缝磨是一种用来生产微米级的超细粉的新型设备。揭示了环缝磨内颗粒的流动机理；应用颗粒流的基础理论建立了颗粒的运动微分方程，并作适当的假设，给出边界条件，求解出环缝磨内颗粒的速度分布。     

基于HyperMesh的运输车车架有限元分析

运用Pro/E软件对车架结构建立三维实体模型,通过HyperWorks软件对车架建立实体单元有限元网格模型并施加相应的约束和载荷,对车架进行静态特性分析,得出车架在弯曲工况和扭转工况下的应力与位移情况;通过对车架进行模态特性分析,获得车架自由模态下的前6阶固有频率及振型特征,验证了车架设计的合理性,为后续优化设计提供重要的理论依据。     

供应链、逆向供应链管理与企业集成

讨论了逆向供应链管理及其与供应链管理的集成对企业生产经营模式的影响，以及供应链与逆向供应链集成管理策略性原则及运作模式。在基于供应链管理的企业集成的基础上，提出了基于供应链与逆向供应链管理的企业集成，并论述了其内涵，从更宽广的空间探讨了企业集成问题。     

变辊距拉矫工艺数值分析与辊子间距优化设计

为研究辊子间距对带材拉矫工艺的影响,理论分析了辊子间距和带钢曲率、弯曲辊载荷之间的解析关系。针对“两弯两矫”下的SPCC带钢拉矫工艺,结合有限元计算建立了弯曲辊载荷、带钢伸长率和辊子间距、辊子插入量之间的数学模型,研究了辊子间距对弯曲辊载荷、带钢伸长率的影响规律。结果表明：弯曲辊载荷、带钢伸长率均随辊子间距的增大而减小,且随着辊子插入量的增大,辊子间距对弯曲辊载荷、带钢伸长率的影响逐渐增大;在给定工艺参数空间内,变辊子间距可扩大带钢伸长率控制范围。基于“大张力小插入量”的工艺设计原则,研究了目标伸长率控制下的辊子间距设计方法,对比分析了设计辊子间距31.1 mm与产线辊子间距28.6 mm下的工艺参数,研究表明入口侧张力增大18.6%,弯曲辊载荷减小28.8%,通过辊子间距与工艺参数的组合设计,有效降低了弯曲辊载荷,有利于延长弯曲辊系的使用寿命。     

钢铁工业逆向供应链服务过程模型

根据钢铁工业逆向供应链流程,分析了钢铁工业逆向供应链及其服务的基本定义和三个服务主体的特征.在此基础上,构建了一种二层级三维度钢铁工业逆向供应链服务过程模型.在服务抽象维、服务组织与协同运作维、服务网络跨级控制与服务增值维等三个维度构成的空间里,完成由服务方案匹配与决策实现的三阶段构成的第一级服务响应以及由服务功能实现的两阶段构成的第二级服务响应过程.探讨了服务过程实现中的服务模块化、服务知识获取与共享、服务模块智能匹配等关键技术.以某钢铁企业废钢逆向供应服务为实际应用案例,验证了模型的可行性.      

基于双层遗传编码的柔性作业车间自适应重调度研究

针对不确定环境下的柔性作业车间调度,设计了能适应订单异动、操作延时和机器故障等3种常见扰动类型的重调度方法。通过设置可用机器集和操作时间等基本参数,制定各扰动单独或组合发生后基本参数的更新策略,建立了面向3种不确定扰动类型的自适应重调度框架;结合工序码和机器码形成了一种双层染色体编码,该编码能有效表征上述系统参数,实现自适应重调度;利用遗传算法,通过选择算子寻优及交叉变异算子的种群拓展实现全局优化。400个具有不同规模的实例证明了该重调度方法所得方案可信,计算时间可控,能有效应用于生产实际。     

逆向供应链及其管理系统研究

逆向供应链被认为是企业赢得竞争的一种新策略。给出了逆向供应链的概念，论述了逆向供应链的核心内容，分析了逆向供应链的特点，采用多代理系统作为逆向供应链的生产组织和运行模式，建立了一种逆向供应链管理系统的功能结构。     

一种基于XML的网络化制造平台信息传输安全模型及实现技术研究

分析了网络化制造平台信息交互存在的安全问题；建立了一种基于XML的网络化制造平台的信息传输安全模型；设计了该模型的整体加解密通信过程；在模型的组件实现中，提出了一种基于XML的细粒度加密模式以及动态密钥分配机制，并对加解密过程的设计和实现技术进行了改进。实践表明，该模型既能保证信息传输的效率又能有效地提高安全性。     

网络化制造平台运行流程分析及服务驱动机制研究

针对网络化制造平台向企业提供应用服务的过程中存在应用服务间协作不足的问题，提出了一种基于服务驱动机制的网络化制造平台的运行流程。该流程以六阶段服务的集成运行为主要特征，为企业提供了一个从产品销售和客户化定制到协同设计以及供应链管理等整个工作过程的协作服务环境。设计了一种实现该运行流程的服务驱动机制，该机制由基于主调度器的消息驱动机制、二层服务组件封装、基于XML模板的服务信息交换协议组成，解决了运行流程中复杂服务集群的驱动问题。最后，通过网络化制造平台的企业实际应用对该运行流程进行了验证。