CROSS-SPECTRAL MOMENT AND SVD METHODS ESTIMATING THE PARAMETERS OF CLOSE SINUSOIDS IN COLORED NOISE

The cross-spectral estimation methods are efficient in estimating the parameters of sinusoidal signals embedded in colored noise. But up to now, only FPT and cross-periodogram methods are used in this field, the modern auto-spectral estimation method is introduced into cross-spectral estimation in this paper, meanwhile the cross-correlation based Yule-Walker equation is proposed theoretically and the moment and singular-value decomposition (SVD)) algorithms for cross-spectral estimation have been developed. Finally, a numerical example is given for comparing the presented methods with the well-known Cadzow's SVD method.     

二维激光雷达实现三维成像的算法

设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。     

机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律，并进行了计算机仿主实验验证。     

色噪声背景下正弦参量估计的互谱矩和SVD方法

互谱估计方法是用于色噪声背景下正弦信号参量估计的一个十分有效的方法。但以往互谱估计都是采用FFT方法和互周期图法。本文首次将现代谱估计方法引入到互谱估计中,从理论上建立了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上进而提出了互谱估计的矩估计法和SVD方法。给出了仿真实例结果。     

JF330固体材料密度测量仪

本测量仪已知蒸馏水密度的条件下，根据浮力定律能够测量出固体材料的密度，特别是两种不同材料结合为一体时，若已知第一种材料的 重量，能够自动测量出第二种材料的重量及密度，实现不解体测量，并自动进行温度补偿、计算、打印测量结果。     

基于PIC18LF4620与CC2420的无线传感器网络节点设计

传感器节点是无线传感器网络的基本组成单位。利用Chipcon公司的CC2420射频芯片和Microchip公司的PIC18LF4620微处理芯片设计了一种基于ZNBee技术的低功耗无线传感器网络节点,给出了其完整的硬件设计方案及软件设计流程图。     

基于无线模块的反应釜清洗头实时监测系统

为了解决化学工业反应釜清洗工况的安全生产问题,研制了清洗头实时监测系统。针对国外原方案中传感器容易挂料且难以清理的缺点,采用加速度传感器监测釜体表面振动信号,通过信号的相关分析,实时监测清洗头工作情况,解决了传感器挂料对监测可靠性的影响。在信号传输中采用无线信号模块代替原有有线电缆的连接,减少了复杂工业现场的连线成本,提高了可靠性。     

装载机工作装置电子定位系统

研制了装载机工作装置电子定位系统，既能将铲斗自动放平，又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。     

AP1000主泵在不同核电项目之间的调配实施研究

本文主要依据国家核安全局发布的民用核安全设备的调配管理规定,探讨已完工未安装的AP1000主泵在不同核电项目之间进行调配,论述开展调配工作的具体实施方案,以便为后续开展AP1000主泵调配活动提供依据。     

电液比例PWM控制方法

讨论了电液比例控制的PWM控制原理及控制方法。推导了比例阀电流的数学模型。分析了PWM控制中占空比D与平均电流I、波动电流dI之间的关系和斩波稳流控制的原理。给出了具体应用电路。研究结果为电液比例控制系统设计提供了依据。