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针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。 相似文献
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机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生,为用户提供基于网络的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的一种软件服务平台。提出一种基于ROS的机器人云服务平台架构,根据功能层次分为基础层、平台层和服务层三个层次。基础层是提供基础设施资源的物理硬件层次,包括云平台底层的硬件服务器和网络设备等;平台层是用于促进用户应用开发、部署的中间件云服务,为机器人软件程序提供开发、测试和运行环境的层次;服务层是将资源抽象和虚拟化封装成服务统一部署在云平台上,以提供软件的方式为用户服务。基于ROS的机器人云服务平台架构结合了现有的机器人云平台架构,在其基础上进行了优化,借鉴OpenStack的松散耦合架构完成基础层的设计,根据微服务体系结构将应用软件拆分成一系列小型的微服务来实现平台云服务的封装。 相似文献
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