工业机器人设计平台系统集成体系结构研究

针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。     

制造业信息化服务平台的体系架构研究

针对制造业向信息化和服务化发展的需求,主要研究并分析业信息化服务平台的体系架构,通过对其功能模型、组织模型、过程模型、资源模型和信息模型的描述,从而加快传统制造业的转型和发展,加强人们对制造业信息化服务平台的了解,促进平台的应用和推广。     

安徽省汽车产业集群空间分析评价方法与模型研究

本文对汽车产业集群的分析评价现状进行了调研,构建了安徽省汽车产业集群的评价体系,从LQ系数方法、全要素生产率法和集群重点发展方向3个方面对安徽省汽车集群进行了分析,设计并开发了安徽省汽车产业集群评价分析平台.     

模糊Petri网自动生成方法研究

为解决模糊Petri网建模效率低、工作量大、易出错等问题,提出了模糊产生式规则自动生成模糊Petri网的方法,并给出了其映射模型.该方法通过模型映射,结合图元生成与定位实现了模糊Petri网的自动建模.避免了模糊Petri网建模的人为失误,提高了建模效率.使知识库与模型库同步更新,保证二者的一致性.有利于充分发挥模糊Petri网的知识表示、模糊信息处理与动态并行推理的优势,对模糊Petri网理论的广泛应用具有推动作用.通过实例表明该方法是可行的.     

工业控制系统安全性防护方法研究

随着我国信息技术的飞速发展和计算机技术在工业领域的应用,制造业工厂工业生产质量和效率得以提升。工业控制系统的安全性问题在工业网络接入的同时,由传统的物理、功能安全逐渐侧重向信息安全。针对工业控制系统安全性防护问题,分析了工业控制系统物理、功能、信息安全三者的区别和联系,阐明综合的安全性防护的必要性,从已有的三种安全防护基础,提出初步的工业控制系统安全性防护要求,望可为工业控制系统安全性防护的发展提供参考。     

一种基于ROS的机器人云平台架构设计

机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生,为用户提供基于网络的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的一种软件服务平台。提出一种基于ROS的机器人云服务平台架构,根据功能层次分为基础层、平台层和服务层三个层次。基础层是提供基础设施资源的物理硬件层次,包括云平台底层的硬件服务器和网络设备等;平台层是用于促进用户应用开发、部署的中间件云服务,为机器人软件程序提供开发、测试和运行环境的层次;服务层是将资源抽象和虚拟化封装成服务统一部署在云平台上,以提供软件的方式为用户服务。基于ROS的机器人云服务平台架构结合了现有的机器人云平台架构,在其基础上进行了优化,借鉴OpenStack的松散耦合架构完成基础层的设计,根据微服务体系结构将应用软件拆分成一系列小型的微服务来实现平台云服务的封装。     

科技文献本体模型设计与实现

对本体构建方法、描述语言等关键技术进行研究,在本体构建方法的指导下,结合领域专家的建议,对科技文献的本体模型的设计和实现进行了详细阐述,为特定领域的科技文献本体模型的设计与实现提供了参考。     

基于分层任务网络的多机器人复杂任务分解

为解决多机器人复杂任务分解问题，提出了表征分解方案属性的三个指标，即关联系数，内聚度，任务粒度，并结合所提属性指标提出了距目标解的距离来衡量任务分解方案的效果。基于传统HTN方法，引入基于任务属性指标的调整方法以改善传统HTN方法分解结果的随机性以及无量化评价的缺点，并以玩具-零食生产过程为实例展示了任务分解的流程，通过与传统HTN方法比较寻解时间与指标质量验证了改进HTN方法的有效性。     

一种模糊petri网仿真工具的设计实现

文章将面向对象思想应用于模糊Petri网仿真工具的设计和实现过程,探讨了模糊Petri网建模与仿真的可视化问题,提出了基于网格可视化技术解决方案及具体实现方法。通过对变速箱的自动建模和诊断仿真实例,证明该系统具有良好的实用性,为模糊Petri网理论的普遍应用提供了工具平台。     

工业控制系统及其互操作研究

针对现有工业控制系统的互操作程度不高,通过分析工业控制系统的组成与分类,研究互操作技术的发展过程,给出使用opc实现工业控制系统互操作的实现框架,可以提高工业控制系统的互操作程度,指导制造企业工业控制系统的智能化发展。