基于路径约束的RFID漏读数据补全方法

无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现制造业智能化和制造资源互联的重要信息感知技术,然而柔性制造环境下R F ID数据漏读问题严重影响了信息感知质量.通过从单阅读器内部分数据漏读和阅读器层级的整体数据漏读两个方面对RFID数据漏读问题进行分析,构建RFID数据漏读问题模型;考虑工件加工工艺路线和物料搬运路径信息约束,提出基于加工路径约束和固定滑动窗口算法集成(machining path constraint and fixed sliding window algorithm,MPC-FSWA)的漏读数据补全方法.实验研究表明,MPC-FSWA方法能对柔性制造环境下的RFID数据漏读进行有效补全.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

考虑异质能源时空互补特性的风光最大消纳策略研究

单一考虑最小发电成本造成弃风、弃光,而只关注风电、光伏等新能源最大消纳量容易造成电力系统不稳定。为了解决上述矛盾,首先分析了风、光、水、火异质能源之间的时空互补特性;然后以总发电成本最小化和风电、光伏消纳量最大化为双目标,考虑负荷平衡和各发电机组约束条件,建立了多目标电力系统优化调度模型,并利用模拟退火法进行模型优化。最后以某地区电网为例进行了仿真分析与计算,优化计算结果表明,利用异质能源之间的时空互补特性,在满足负荷需求和系统备用要求等前提下,提高了风、光消纳量,减少了化石燃料的消耗,验证了该模型在控制发电成本和增加风、光消纳方面的有效性。     

面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂性和多约束性更强,求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题,首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型;然后,提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II）集成的多载具AGV节能路径规划方法;最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。     

鳞片石墨掺杂对单向C/C复合材料结构和性能的影响

以大直径(40~50μm)中间相沥青基炭纤维为导热相,以掺杂一定量不同粒径天然鳞片石墨的中间相沥青为黏结剂,经500℃热压成型、高温炭化及石墨化处理制备出单向高导热炭/炭(C/C)复合材料。采用偏光显微镜和扫描电子显微镜对复合材料石墨化样品的形貌和微观结构进行表征,并探讨鳞片石墨掺杂对复合材料不同方向导热性能的影响。结果表明,掺杂鳞片石墨对复合材料的体积密度影响较小,但对复合材料不同方向的导热性能有显著影响,复合材料沿纤维长度方向的室温热扩散系数随鳞片石墨体积分数和粒径的增加而减小,而垂直纤维长度方向的室温热扩散系数呈现上升趋势;添加16 vol.%粒径约为60μm的鳞片石墨所制复合材料沿纤维长度方向热扩散系数由掺杂前的650.5 mm~2/s降至510.9 mm~2/s,下降了21%,而垂直纤维长度方向的室温热扩散系数由22.4 mm~2/s提高到48.9 mm~2/s,增加了118%。掺杂鳞片石墨明显提高了复合材料垂直纤维长度方向的导电性能和抗弯性能。     

非结构化工艺数据转换方法研究

针对非结构化工艺数据存储分散,重用率低的问题,提出以XML作为过渡的数据转换方法,通过分析非结构化工艺数据结构,提出基于分治法的数据抽取策略,利用可扩展标记语言进行工艺数据描述,建立XML描述与工艺信息模型之间的映射关系。此方法在一定程度上有效解决了传统手工数据转换效率低,成本高,一致性差等问题。     

基于弹性接触的销轴结构应力分析

为了更加准确地对销轴结构进行应力分析,提出将刚度矩阵和赫兹接触理论相结合的弹性接触应力求解方式。考虑销轴结构在工作状态下具有接触突变的特性,根据接触刚度矩阵,推导出接触状态判别式,辅以基于弹性接触的赫兹接触理论,建立了销轴结构应力方程。以某销轴结构为例,应用弹性接触应力方程计算销轴结构的接触应力,证明了提出求解方式的正确性。     

土家族风味菜

长阳土家族自治县，是湖北省的一个偏僻小县城。母亲河———清江，养育了世世代代的土家儿女。由于这里经济不是很发达，土家族人靠山吃山，靠水吃水，于是便形成了自己独特的食风食俗。下面，笔者就向大家介绍用清江银鱼和土家族腊肉制成的两款土家风味菜。桑拿清江银鱼原料：清江银鱼４５０克姜片１０克蒜片１０克葱节３０克精盐、料酒、玫瑰露酒各适量清江鹅卵石少许制法：１．银鱼治净，用姜片、蒜片、葱节、精盐、料酒腌渍片刻，然后拣去姜葱蒜不用，将鱼均匀地码在一特制的铁丝网上。２．将洗净晾干的清江鹅卵石放在炉火上烧红后，迅…     

S Zorb装置再生器旋风分离器故障分析

中国石油化工股份有限公司洛阳分公司1.5 Mt/a汽油吸附脱硫装置在实际运行过程中,出现吸附剂废剂罐料位持续异常上升现象,经判断原因为再生器内部旋风分离器出现故障。在对反应部分打全循环,再生器局部停工处理后,发现再生器内部二级旋风分离器堵塞是造成吸附剂大量跑损的直接原因,根本原因为再生器盘管出现泄漏,装置再生器在提高主风恢复生产过程中,湿吸附剂带入了旋风分离器,造成了旋风分离器的堵塞。提出了生产运行改进建议:在日常生产中,需关注料腿松动风的注入情况,加强取热盘管的管理;在再生器局部处理过程中,需关注盘管运行情况,检测料腿畅通情况,避免出现旋风分离器堵塞现象。