BG型含糖棉防粘剂在生产中的应用

铁树集团是一个以生产纯棉粗厚织物为主的棉纺织印染服装企业。有环锭纺纱 340 0 0锭 ,转杯纺纱 3456头 ,每月耗用原棉 1 50 0ｔ,前几年棉花紧张 ,国内棉价居高不下 ,我们先后进口了美棉、巴棉、乌兹别克棉和苏丹棉。尤其是 1 996年 ,我们一次就进口了 1 0 0 0ｔ含糖量高的苏丹棉 ,由于当时对含糖的危害认识不足 ,曾一度给生产、质量造成很大影响。后来我们采用了西安联谊纺织助剂研究所生产的ＢＧ 1 2 0 2型防粘剂 ,才使生产得以顺利进行。近两年来 ,新疆棉异军突起 ,不论从质量、数量或价格上都优于内地棉 ,我们又长期大量使用新疆棉。采…     

基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统设计与开发

针对我国磨具设计水平与手段落后的现状,提出开发面向树脂磨具生产制造的CAD/CAM集成系统。通过分析树脂磨具的制造工艺过程,论述了该系统的总体架构和具体功能模块设计。在此基础上,开发了基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统,为提高中小型磨削工具制造企业的设计制造水平和效率提供了信息化平台。     

基于PMAC的远程遥控机器人控制系统

研制了一套基于多轴运动控制卡(PMAC)的远程控制机器人的控制系统，机器人能够在该系统遥控的情况下完成各种线路障碍的检测与识别，跨越相应障碍的各种动作，同时可通过控制平台的升降和旋转，来控制摄像系统的各个角度的扫描，以完成对现场线路和地貌的检查。     

面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂性和多约束性更强,求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题,首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型;然后,提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II）集成的多载具AGV节能路径规划方法;最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。     

基于路径约束的RFID漏读数据补全方法

无线射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现制造业智能化和制造资源互联的重要信息感知技术,然而柔性制造环境下R F ID数据漏读问题严重影响了信息感知质量.通过从单阅读器内部分数据漏读和阅读器层级的整体数据漏读两个方面对RFID数据漏读问题进行分析,构建RFID数据漏读问题模型;考虑工件加工工艺路线和物料搬运路径信息约束,提出基于加工路径约束和固定滑动窗口算法集成(machining path constraint and fixed sliding window algorithm,MPC-FSWA)的漏读数据补全方法.实验研究表明,MPC-FSWA方法能对柔性制造环境下的RFID数据漏读进行有效补全.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

电子装配行业的MES体系结构及技术实现

针对电子装配行业的特点和制造执行系统（MES）的需求,采用基于SOA的设计方法和理念,提出基于Web服务的MES软件体系结构,建立基于工作流的电子装配过程实时可视化、实时生产排程、实时生产过程跟踪技术框架。提出基于WebServices技术和J2EE平台的软件体系结构技术实现框架。开发的MES系统应用在某SMT车间,证明该系统具有较好的实时、可配置、可重构、可集成性能。     

晶圆制造物料运输系统实时调度方法

Interbay物料运输系统的运行效率对晶圆制造系统的影响较大。为减少运输小车平均搬运工件时间、晶圆工件的等待时间和运输小车的临时性堵塞,提出一种基于匈牙利算法的实时调度方法,并建立工件调度模型。基于300 mm晶圆制造系统数据的仿真结果表明,与传统的Interbay物料运输调度方法相比,该方法能有效提高Interbay物料运输系统的综合性能。     

110kV线路更换导地线的施工方法

针对通过使用高空作业搭设安全网保护进行更换导地线的方法,提出了可以使工程按期、优质、安全完成,节约了大量施工费用和对外联系费用的观点,讨论了110kV线路高空作业搭设安全网保护进行更换导地线的施工方法,从安全、质量的角度出发,解决了施工技术难题、加快施工进度、减轻工作人员的劳动负荷.