盾构刀盘驱动模拟装置液压系统设计与研究

论述了一种盾构刀盘驱动模拟装置液压系统工作原理,从变量泵、电机及液压马达选型、发热计算等方面对其液压系统进行了设计与研究,并根据实验需求,按照等比缩放原则,设计了模拟刀盘惯性负载的惯性轮。该模拟装置,能够为进行盾构刀盘驱动液压控制系统的研究提供可靠的实验平台。     

盾尾密封油脂注入理论及控制方法研究

盾构掘进过程中,盾尾密封油脂量的合理化控制可以降低施工成本及工程风险。以某一型号土压平衡盾构盾尾密封系统为例,结合相关实验平台对盾尾密封油脂按量按压力注入理论及控制方法进行研究,提出合理化的控制策略,为盾尾密封油脂控制系统设计及盾构施工操作提供参考。     

盾构集成实验台自动控制系统的设计

实验台的主控制站采用西门子S7～400PLC及配套模块组成,主站和从站采用PROFIBUS总线连接,和上位机之间通过总线实现远程编程、修改、实时监控等功能,上位机监控采用WINCC7．2设计的人机界面,可以根据控制系统的实际需求做出重新设计,进行盾构局部控制系统软件的设计、模拟测试试验、盾构控制软件系统集成、模拟测试试验及其它自动控制软件设计、测试、系统集成试验。     

盾构掘进优质数据提取及在姿态控制中的应用

为基于数据实现掘进过程自动化和实现自动纠偏进行数学建模,给出了一种优质训练集数据的提取方案,经分析论证,以偏差与偏差的变化率之积小于0为优质数据的判别条件是合理的.借助于优质数据进行机器学习建模,将得到的模型在盾构现场实际匹配上线测试,预报结果与实际结果有很好的吻合性.用混淆矩阵作度量测试预报结果,反映出具有较高的正确率,说明了以优质数据建模方法的有效性,可为类似的大数据建模优质数据寻取提供参考.     

泥水盾构姿态控制融合模型研究

泥水盾构机在进行地铁线路的挖掘过程中容易受到地质和其他各种因素的影响,导致掘进的线路偏离之前设定好的轴线,这就很容易发生重大工程事故,所以对盾构进行姿态控制十分重要.本文运用提取到的线路数据并对其进行数据融合,从中选择优质参数建立泥水盾构机的XGBoost模型,给出油缸压力预测区间,帮助司机进行盾构姿态控制操作.将所建...     

负载敏感技术在盾构液压系统中的应用

详细阐述了负载敏感技术的原理及其特点,并将其分为泵控负载敏感技术和阀控负载敏感技术两类进行分析。在介绍了负载敏感技术的发展历程的基础上,概述了其在盾构液压控制系统中的应用现状,并进行了一定的分析。最后,根据负载敏感技术的特点及盾构施工控制的实际工况,对负载敏感技术在盾构液压系统中的应用前景进行了展望。     

汕头苏埃通道盾构隧道方案浅析

在概述苏埃通道工程背景和技术标准的基础上，从隧道断面方案、管片构造及纵断面设计等方面进行了两管盾构和三管盾构方案的比选并给出了相关施工建议。     

盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略研究

结合现有工业生产中多电机同步控制技术的不同方式,提出适合盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略,并在试验台上基于STEP7环境利用STARTER进行多电机同步控制试验,得到较好的试验数据及结果,为多电机同步控制技术发展提供另外一种思路。     

基于DTA的曲率计算在盾构姿态控制中的应用

自动控制、实时纠偏和自动驾驶在盾构工作过程中靠调整左右两侧油缸压力来实现,各个油缸压力的分配与规划路线的弯曲程度、升降程度密切相关,根据规划线路DTA数据高精度算出线路拐弯曲率、上下趋势斜率是重要的前期工作,考虑到盾构DTA数据一般不是等间隔的情况,本文提出了一种非等距节点下关于间隔尺度对斜率二阶逼近、对曲率达到一阶逼近的计算方法,理论上给出了严格证明,并针对一段真实线路加以验证,该方法也可应用到类似交通道路的其他问题中去.     

EPB盾构刀盘驱动系统软件分析设计

随着国内高铁、地铁市场的不断兴起,土压盾构在地下隧道施工领域应用广泛,但具有自主知识产权的国产土压盾构进程却发展缓慢,土压盾构的安全施工、高效施工很大程度是由土压盾构的刀盘驱动系统所决定。本文就土压盾构刀盘驱动系统软件设计进行详细分析,针对控制流程进行详尽说明。