海域含孤石地层超大直径泥水盾构始发关键技术研究

汕头海湾隧道工程采用15m级超大直径泥水盾构施工,克服了含孤石地层对工程在浅覆土地表沉降控制,高强度孤石处理方式,盾构刀具配置与应用,高压力差下的洞门密封设置及大跨度、高强度与刚度反力架设计等方面带来的诸多难题。结合汕头海湾隧道工程建设条件及盾构掘进情况,总结了工程在端头加固、孤石处理、洞门密封设置、反力架设计等方面的成功经验,并分析研究了刮刀安装螺栓受力及失效原因,在此基础上对盾构在含孤石地层始发时的工序、刀具配置方面提出参考建议。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大、开关频率不固定等问题,文中提出了一种新的基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制方案。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。本文提出了一种新的计算转矩上升和下降斜率的方法,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。通过设定固定的采样周期,可以使逆变器的开关频率保持恒定,从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

城市地下大跨硬岩洞室施工技术

重点介绍了福州于山溜冰场的分部控制爆破技术、树脂张拉锚杆施工工艺及监控量测项目等。     

面向太空碎片抓取的人工卷绕纤维驱动3指灵巧手设计

针对太空碎片抓取任务对抓捕机构的工作空间及灵活性等方面的要求,设计出1种采用人工卷绕纤维驱动的串并混联3指灵巧手。通过对手指的运动学分析,确定了每只手指的运动空间,并根据雅克比矩阵,采用条件数研究了其灵巧工作空间。利用人工卷绕纤维的温度-应变数据,设计出其温度控制模型。经计算验证,该灵巧手具有较大的工作空间及良好的灵活性,可以满足太空碎片抓取任务对抓捕机构的诸多要求。     

苏埃通道工程软硬不均地层盾构掘进参数模拟试验研究

针对汕头苏埃通道工程盾构需在主航道下方通过上下差异性极大的软硬不均地层时所面临的掘进参数选取难题,采用工程现场的岩样开展软硬不均地层盾构掘进参数模拟试验,获取了软硬不均地层条件下贯入度、刀间距与破岩推力、扭矩、破岩效果的关系。试验结果表明,目前盾构刀盘采用的刀间距(90,100,120mm)均能够有效破岩,若采用17in盘形滚刀将存在滚刀超载风险,应采用19in滚刀或采用高承载力的滚刀轴承。     

城市地铁盾构法隧道软土地段端头地层加固技术

介绍了盾构进出洞端头地层加固原则，加固范围及加固方案。     

泥水盾构姿态控制融合模型研究

泥水盾构机在进行地铁线路的挖掘过程中容易受到地质和其他各种因素的影响,导致掘进的线路偏离之前设定好的轴线,这就很容易发生重大工程事故,所以对盾构进行姿态控制十分重要.本文运用提取到的线路数据并对其进行数据融合,从中选择优质参数建立泥水盾构机的XGBoost模型,给出油缸压力预测区间,帮助司机进行盾构姿态控制操作.将所建...     

泥水平衡盾构中海水泥浆性质试验研究

采用泥水平衡式盾构开挖海底隧道,考虑地层富含海水,泥水仓泥浆可采用海水泥浆和淡水泥浆。利用海水配制泥浆可以大大降低施工成本,但海水富含的离子成分引起海水泥浆性质降低。为明确海水泥浆性质与不同影响因素的定量关系,笔者开展了不同膨润土类型、膨润土含量、不同海水掺入量及静置时间对海水泥浆性质的影响试验,认为:海水离子对海水泥浆的黏度和胶体率的影响巨大,分析不同影响因素对泥浆性质指标的影响规律,提出了膨润土与海水离子的中和作用关系,采取增加膨润土而改善海水泥浆性质的措施并不经济;同时,采用海水泥浆时不可停止泥浆搅拌与循环,防止海水泥浆离析。研究成果明确了海水泥浆性质与不同影响因素的定量关系,对于泥水平衡盾构采用海水泥浆的认知与配制具有重要的指导作用。