水下柔性臂动力学建模方法研究

将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变形的影响,首先基于Hamilton原理建立中心刚体-水下柔性臂组成的刚柔耦合系统的动力学模型,然后采用假设模态法对动力学模型进行离散化,导出了考虑刚柔耦合作用的水下柔性臂有限维离散化动力学方程。最后给出仿真算例,验证了动力学模型对于研究水下柔性臂末端变形的有效性,能够准确反映水下柔性臂动力学特性,可用于水下柔性臂的主动控制研究。     

防锈铝板表面腐蚀原因分析

采用光学金相、扫描电镜、能量色用谱，俄歇电子能谱和X光电子能谱等多种方法分析了防锈铝板表面发生大面积腐蚀的原因，分析结果说明缝隙腐蚀是导致防锈铝板表面发生失效的主要原因。     

接收GPS秒脉冲的自动应答仪的设计

接收GPS秒脉冲的自动应答仪发出和GPS秒信号同步的双音频应答信号,对完成整个电话网络延时测量研究工作起了重要作用,因此对于应答仪的设计尤为重要,本文从同步应答仪的原理及难点提出同步应答仪的设计方案,以减少电话延时系统的同步误差。     

基于日志分析的超级计算机错误预测方法研究*

大量的错误严重影响了超级计算机系统的稳定性,错误预测对于提高其稳定性有重要作用,日志分析是进行错误预测的有效方法.建立了错误预测的基本框架,包括日志的预处理、基础预测器和联合预测器,其中基础预测器包括时间预测器和关联预测器.在BlueGene/L日志上进行的实验结果显示联合预测器的预测效果比基础预测器好.这表明错误预测...     

运用独立元分析的仿射运动估计算法

目前在视频流中的运动估计都是针对平移运动的，对于旋转和扭曲运动效果很差，采用Oirrak等提出的Fourier方法可实现旋转和扭曲运动估计，但当目标轮廓简单或噪声大时效果不佳．提出用独立元分析(ICA)方法对图像目标的扭曲运动进行估计，该方法对噪声具有很好鲁棒性，克服了Fourier方法对简单物体仿射参数估计效果差的局限性；同时，采用快速ICA算法计算量小，在视频处理和通信领域中有很好的应用前景．     

水下七功能电动机械手设计研究

以适用于水下自主作业的电动机械手为研究对象,通过设计一个具有六自由度和夹钳剪切功能机构,组建了一个水下自主作业七功能电动机械手。机械手主要包括三个基本运动模块和一个夹钳剪切模块,具有质轻,作业范围大,回收状态良好等特点;机械手实现了内部走线,深海密封作业,关节绝对位置的检测和高精度控制。介绍了水下七功能电动机械手的整体结构,典型运动模块结构和工作原理,并对机械手进行运动学分析及作业空间分析,对其关键关节进行静力学分析,动力学仿真和有限元分析,验证机械手结构设计的可行性。     

供电企业新员工职业发展的路径选择与目标设计

根据供电企业员工开展职业生涯设计的工作实践,把职业生涯发展分为外职业生涯发展和内职业生涯开发,指出了两者主要的发展方式,并在此基础上设计了企业新录用员工职业发展的四类路径模型,简要说明了员工职业发展和晋升的要求;对新员工职业发展目标设计的五个步骤进行了归纳,最后概述了员工设计发展目标的＂SMART＂原则。     

110kV电流互感器的局部放电陷缺

概述我省某电厂有三台LCWD_2—110(2×600/5)电流互感器。在一次油的色谱分析中发现B相的总烃含量为200ppm,其乙炔(C_2H_2)含量为82ppm,曾打开端盖检查,发现出线螺帽松动。后拧紧二圈换了油,二年后又进行了一次油的色谱分析。见表(1).所测数值符合《电气设备预防性试验标准》的有关规定(如表     

新型的可调消弧线圈

在6—35千伏配电网络中,单相接地约占全部事故的75％。为了防止单相接地转变成两相或三相短路事故,可采用消弧线圈使变压器中性点接地。成批生产的ЭPOM型接地装置,是分档变化的电感。不能准确地自动调谐。因此,很大程度上降低了它的效果。以变化磁路中的气隙而平稳地改变电感的新型的可调消弧线圈,得到了广泛应用。然而,由于需要用电传动装置,使工作的可靠性受到了影响。因此,静态的电磁装置更令人感兴趣,在这种装置中,借助于突变磁通来改变磁路的导磁率,使电感均匀地变化。     

电容补偿法录制消弧线圈伏安特性曲线

一、概述在雷电活动强烈地区的电力网络,为减少大气过电压造成的事故,中性点多采用经消弧线圈接地的方式。随着工农业生产的发展,35千伏网络迅速扩大,当单相接地故障电流大于10安时,大多数安装了消弧线圈。目前制造