水下七功能电动机械手设计研究

以适用于水下自主作业的电动机械手为研究对象,通过设计一个具有六自由度和夹钳剪切功能机构,组建了一个水下自主作业七功能电动机械手。机械手主要包括三个基本运动模块和一个夹钳剪切模块,具有质轻,作业范围大,回收状态良好等特点;机械手实现了内部走线,深海密封作业,关节绝对位置的检测和高精度控制。介绍了水下七功能电动机械手的整体结构,典型运动模块结构和工作原理,并对机械手进行运动学分析及作业空间分析,对其关键关节进行静力学分析,动力学仿真和有限元分析,验证机械手结构设计的可行性。     

数字全息在粗糙度检测中的应用

提出一种用数字全息测量物件表面粗糙度的新方法,基于离轴无透镜数字全息理论推导获得了表面粗糙度Ra值和用数字全息法获得的相位解包裹后相位分布之间的关系式,发现用此方法不需要用数字全息获得的真实的相位分布,而用相位解包裹后的相对相位分布即可.实验结果表明用此方法测量物件表面粗糙度是可行的并且变动度较小.     

茅台传香国宾尊礼

国宾酒系贵州茅台酒厂集团开发的战略性品牌，欲打造白酒中的高端品牌，为达成这一宏观战略目标，围绕这这一核心理念加以创作。中国在上T~i--F-年的悠久历史中，逐渐形成了博大精深、源远流长的中国传统文化，包括其盒形结构，简洁大方。包装色彩大体运用金色，     

供电企业新员工职业发展的路径选择与目标设计

根据供电企业员工开展职业生涯设计的工作实践,把职业生涯发展分为外职业生涯发展和内职业生涯开发,指出了两者主要的发展方式,并在此基础上设计了企业新录用员工职业发展的四类路径模型,简要说明了员工职业发展和晋升的要求;对新员工职业发展目标设计的五个步骤进行了归纳,最后概述了员工设计发展目标的＂SMART＂原则。     

超级计算机错误预测模型研究

错误预测对于提高计算机系统的运算稳定性有重要意义,日志分析是建立错误预测模型的有效方法。在同类型错误的时间预测模型的基础之上,通过日志分析建立了不同类型错误之间的关联模式,并在此基础上建立了基于关联模式的错误预测模型,填补了时间预测模型在错误发生后的短时间内无能为力的缺陷,提高了预测率,并在IBM的BlueGene/L的系统日志数据上验证了关联模式错误预测模型的有效性。     

防锈铝板表面腐蚀原因分析

采用光学金相、扫描电镜、能量色用谱，俄歇电子能谱和X光电子能谱等多种方法分析了防锈铝板表面发生大面积腐蚀的原因，分析结果说明缝隙腐蚀是导致防锈铝板表面发生失效的主要原因。     

新型的可调消弧线圈

在6—35千伏配电网络中,单相接地约占全部事故的75％。为了防止单相接地转变成两相或三相短路事故,可采用消弧线圈使变压器中性点接地。成批生产的ЭPOM型接地装置,是分档变化的电感。不能准确地自动调谐。因此,很大程度上降低了它的效果。以变化磁路中的气隙而平稳地改变电感的新型的可调消弧线圈,得到了广泛应用。然而,由于需要用电传动装置,使工作的可靠性受到了影响。因此,静态的电磁装置更令人感兴趣,在这种装置中,借助于突变磁通来改变磁路的导磁率,使电感均匀地变化。     

潜山飞天商贸一个小名酒经销商的转型

潜山飞天商贸有限公司过去在安徽潜山经营飞天茅台、茅台京玉系列酒和卡斯特葡萄酒。行业下行后,飞天商贸陷入经营困境。短暂的迷茫期后,飞天商贸在掌舵者江满红的带领下迅速转型,做起了百十元价格带的流通产品,并取得了不错的效果,还得到了代理品牌老总的交口称赞。     

拜水大别山 美酒迎天下——迎驾贡酒首届封藏大典

11月8日,在庄重肃穆的礼乐声中,迎驾贡酒首届“拜水大别山美酒迎天下”封藏大典在中国最美酒乡——迎驾隆重举行,来自各界社会名流及全国各地的经销商近千人共同见证了这一庄严的酒文化仪式。     

供电企业新员工职业发展的路径选择与目标设计

根据供电企业员工开展职业生涯设计的工作实践,把职业生涯发展分为外职业生涯发展和内职业生涯开发,指出了两者主要的发展方式,并在此基础上设计了企业新录用员工职业发展的四类路径模型,简要说明了员工职业发展和晋升的要求;对新员工职业发展目标设计的五个步骤进行了归纳,最后概述了员工设计发展目标的"SMART"原则.