基于自适应控制无人机摄影云台的设计

UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性.     

单片机原理实验教学改革与实践

《单片机原理与接口技术》是很多工科电类专业的主干技术基础课程,在实验教学过程中要充分体现出课程的工程性和实践性。本文简述了《单片机原理与接口技术》课程的实验教学现状和传统教学存在的弊端,提出了新的实验教学改革方案。目的在于有效地激发学生的学习兴趣,提高单片机实验的实验效果,从而使学生具备一定的创新能力,树立理论联系实际的工程观念,提高分析问题和解决问题的能力。     

通用引导架构在IMS网络中的应用研究

介绍了通用引导架构（GBA）在IMS网络中的组网和应用,并从终端安全、算法安全、向量共享等方面进行了深入分析。认为GBA在IMS网络中应用还属于探索阶段。同时对GBA架构在IMS网络中应用提出了一些建设性意见,包括共享向量、采用SHA-1算法、采用UICC卡、合一部署等,以指导GBA在IMS网络中的部署和商用。     

氯盐环境下混凝土结构的耐久性设计方法

为了建立氯盐腐蚀环境下混凝土结构的耐久性设计方法,根据混凝土结构性能劣化的特点,在分析结构耐久性失效状态、可靠度设置水平、环境荷载及抗力影响因素的基础上,建立了钢筋初锈、保护层锈胀开裂及锈胀损伤达到最大限值这3种情况下的耐久性极限状态方程.基于结构可靠度设计理论,引入荷载和抗力变量的分项系数来反映结构耐久目标可靠指标的要求,建立了结构耐久性设计的分项系数表达形式.按照概率设计与分项系数设计具有相同可靠度水平的原则,给出了抗力分项系数的确定方法及不同耐久性极限状态下抗力分项系数的取值.     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。     

浅析工业企业中压配电系统的设计

随着工业企业对中低压配电系统要求的不断提高，研究其设计凸显出重要意义。文章首先介绍了中压配电网可靠性因素，分析了中压配电系统的设计原则。在探讨中压配电线路故障跳闸防范措施与解决对策的基础上，研究了中压配电网架结构优化。     

变异蚁群算法在电力系统无功优化中的应用

蚁群算法是新型的模拟进化算法,具有正反馈、分布式计算等特点;对蚁群算法进行变异,把其中的一些重要参数进行寻优,提高了算法的收敛速度。无功优化是一个混合整数优化问题,通过引入变异的蚁群算法,对不同类型的控制量使用不同的编码长度,从而同时处理连续和离散空间的变量,能更稳定的控制选择压力,即使陷入局部最优也能有很高的逃离概率。     

基于PIC单片机的太阳能热水器控制系统设计

文章针对太阳能热水器存在着受季节和天气的影响,提供的热水量不够、不能实现全年正常使用,设计了一个利用铂电阻、74HC595和单片机等元件,对光热、电热实现智能互补的多功能太阳能热水器控制系统。给出了太阳能热水器控制器的功能设计和原理框图,并设计出各功能模块电路原理图,分析了其设计原理和实现方法。该控制系统实现了水温、水量的测量与显示,光、电加热智能互补,自动、手动操作互补等功能。     

三板溪水电站主坝面板接缝止水施工

三板溪水电站是沅水梯级开发的龙头电站,主坝为混凝土面板堆石坝,坝高185.5 m,面板接缝的止水结构作为大坝防渗系统的一个重要组成部分,是设计的攻关项目,也是施工的一大难题。本文对三板溪水电站主坝面板接缝止水施工工艺和施工质量控制等进行了介绍。