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对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 相似文献
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随着物联网技术应用范围的不断扩大,人们逐渐认识到针对平面环境进行的定位算法,在复杂度、实时性、定位准确性等方面存在较大的缺陷,难以满足实际需要.在此背景下,本文针对基于物联网系统的非测距定位算法展开研究,为提升物联网定位的准确性与实用性提供借鉴. 相似文献
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单独考虑流体动压润滑理论中的剪切机理,在垂直主流向自作用条件下,选取三种不同k-ε湍流模型,对表面微凹坑造型的粘性微流场进行分析,讨论微凹坑造型对其近区流场参数的影响。 相似文献
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为了研究移动设备在多资源复杂环境下的能量消耗问题,提出一种针对移动边缘设备计算卸载的改进粒子群算法。首先基于多环境的移动设备能耗提出一种移动设备能量消耗的计算模型;其次针对计算资源分配问题设计一种可以用于衡量分配方案优劣的适应度算法;最后提出一种改进的粒子群算法,用于求解进一步降低移动边缘设备能耗分配方案的最优解。通过使用模拟仿真软件对多种卸载策略下移动设备能耗、系统响应时间等关键指标对比表明,本文算法在满足用户响应时间的前提下,在求解降低移动设备能耗调度分配方案最优解的过程中具有更优的表现。 相似文献
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简述了近十年来直线超声马达的研究进展,分析了超声马达在结构设计和摩擦驱动等方面的关键问题。分析表明,开发新型原理的超声马达方兴未艾,但接触型马达为目前直线马达的主要发展方向。本体结构简化、驱动性能增强、工作效率及稳定性提高,是超声马达结构设计时应考虑的目标和任务。但接触型直线马达正常工作过程就是定/动子间的高频冲击磨损过程,定动子间摩擦学设计至关重要。另外,装配预紧力、接触间隙和磨损过程等引起的非线性问题,在马达设计制造和使用维护中应给予关注。最后,探讨了马达使用性能及运行寿命的影响因素,并总结了直线超声马达工作过程中的能量损失缘由和噪声产生机理。 相似文献
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文中基于人力资源管理与企业战略的契合,从发展状态、扩张状态、生产力状态、再定位状态4个方向进行了应用探讨。 相似文献
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为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌,提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的
实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此
模型进行无量纲化处理,使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程
组的求解.采用数值方法“打靶法”,联立四阶Runge Kutta法和Newton Raphson法来求解此两点边值非
线性微分方程组,从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明,该实时监测算法可以清楚
地刻画出橡胶坝横截面的形状,且可以有效地监测橡胶坝参数. 相似文献
实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此
模型进行无量纲化处理,使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程
组的求解.采用数值方法“打靶法”,联立四阶Runge Kutta法和Newton Raphson法来求解此两点边值非
线性微分方程组,从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明,该实时监测算法可以清楚
地刻画出橡胶坝横截面的形状,且可以有效地监测橡胶坝参数. 相似文献