用于制备高强Lyocell纤维的纤维素混合浆粕的研究

研究了在高聚合度的纤维素浆粕中添加少量的中等聚合度浆粕,所形成的混合浆粕的纺丝情况及得到的Lyocell纤维的性能。在此基础上,利用凝胶渗透色谱法(GPC)测定了混合浆粕的相对分子质量及其分布,分析了混合浆粕的相对分子质量及其分布对可纺性及纤维性能的影响。结果表明:这种混合浆粕的相对分子质量分布明显变宽,其中高相对分子质量的峰几乎没有变化,但中低相对分子质量部分含量增多,出现了较小的中低相对分子质量峰。这些中低相对分子质量部分的纤维素起了增塑作用,使加工更容易,而高相对分子质量部分则赋予纤维良好的力学性能。     

基于总线技术的网络智能传感器研究

针对当前工业领域中传感器小型化、智能化和网络化的发展趋势,在分析网络化智能传感器特点的基础上,开发了一种基于CAN总线的网络化智能传感器节点,详细论述了系统的硬件和软件设计,其中软件分别介绍了总线通讯模块和温度补偿模块。最后,通过三个传感器节点试验验证,该网络化智能传感器测量精度明显提高,克服了传统传感器在精确测量、数字化和组网等方面的不足,可以在工业领域推广和应用。其研究方法和技术还可推广到其它传感器应用系统中。     

基于DSP和ARM 的网络化数据采集与信号分析终端

提出了一种基于Internet／Intranet的现场实时动态信号采集分析系统的软硬件系统实现方案。从控制管理部分设计、数据处理部分设计以及两部分联合工作等方面介绍了一个网络化数据采集终端的设计和实现，该方案通过采用ARM＋DSP主从结构、嵌入式Linux系统及合理任务分配策略保证，系统的实用性坚求，并将网络数据传输率需求控制在可行范围内。讨论了Ethernet应用于工业测试诊断系统的相关关键技术问题。介绍了系统的构成以及主要工作流程。     

一种支持网络协议的嵌入式敏捷化智能维护单元的实现

基于敏捷制造对制造过程管理与维护的需求,研究并建立了制造系统智能维护单元的原型.针对CNC机床类设备在线监测与诊断系统应用中的问题,提出了支持网络协议的敏捷化多参数集成智能维护单元解决方案,设计了基于智能维护单元的旋转机械监视诊断与维护系统,该系统可在嵌入式处理器ARM和DSP处理器的控制下完成故障诊断和远程维护功能.     

基于ARM和uClinux的网络化数采分析平台设计

根据现场数据采集分析需求特点,设计了基于A RM和uClinux的一种网络化现场实时动态信号采集分析平台的软硬件,给出了系统实现方案。简述了系统的硬件组成及各部分功能,给出了相应的程序框图,讨论了Ethernet应用于工业测试诊断系统的相关关键技术。     

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研 究了整车体运动控制的反馈镇定问题.     

双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究

推导了双体多驱动小车的运动学方程 ,并且给出了标准链式表达式 ,证明了双体车的镇定控制问题 .     

橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。     

一种基于IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP及ARM和HPI技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了多参数集成智能维护前端的解决方案。实验表明,系统运行稳定,实时性良好。     

基于虚拟仪器技术的车辆监控系统设计

针对轨道车辆控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等问题,设计了一种基于现场总线和虚拟仪器技术的分布式轨道车辆监控系统;利用LabVIEW软件构建了车辆控制系统的状态监测平台,监控主机与现场智能节点通过CAN总线进行通信,实现了多电机的分散控制和集中监管功能,形成了分布式监控网络,简化了系统结构;文中介绍了监控系统的整体结构、智能节点的软/硬件设计流程;该系统经实际测试和现场运行表明,CAN总线和虚拟仪器技术的有机结合优于传统监控系统的实现方法,并且具有一定的推广价值和广阔的应用前景.