一种改进排序匹配算法在DDM中的应用与实现

数据分发管理功能是降低网络冗余数据的有效手段,它是实现HLA-RTI的关键技术。结合IEEE1516介绍了数据分发管理过滤机制以及传统的匹配方法,在分析排序算法匹配原理的基础上,给出了排序算法实现订购区域与公布区域的匹配策略,针对排序算法在区域数目较大时出现的运行时间长、存储空间占用大的弊端,提出了一种改进的排序算法。通过仿真实验表明改进后的排序算法在区域数目较大时所需的时间开销较少,并且在区域边长发生变化的情况下具有较好的平稳性。     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．     

煤矿微机安全生产监测监控系统

本文介绍了分站式系统、无分站式系统以及复全式系统的特点，主要论述了复合式微机安全生产监测监控的结构、性能和应用。     

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研 究了整车体运动控制的反馈镇定问题.     

基于AT＆T Systemax的结构化综合布线系统

详细介绍了结构化综合布线系统的特点,并具体给出了某一大楼综合布线系统的设计方案原理框图、整体结构和器件选型。     

机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究

推导了双体多驱动小车的运动学方程 ,并且给出了标准链式表达式 ,证明了双体车的镇定控制问题 .     

国外服务机器人的发展动态和前景

本文主要介绍了服务机器人的定义、特点和应用,并且给出了一些国外目前已经商业化了服务机器人实例,提出了服务机器人发展应注意的一些技术和服务机器人的应用前景。     

基于单片机控制的卡车生产调度系统终端机

以单片机 87C592构成的露天煤矿生产调度系统终端机 ,体积小、功能强、协议可靠。文章阐述了该终端机的原理、结构和程序框图     

CAN网在自来水厂生产控制中的应用

本文给出一种采用ＣＡＮ协议实现“四遥”系统数据通信并介绍了其在自来水厂控制中的应用。叙述了控制器的结构、硬件电路和软件框图。