V型和Z型电热微驱动器性能比较与分析(邀请论文)

提出一种用于V型和Z型电热微驱动器性能比较的拓扑结构和标准,建立了在真空工作环境下V型和Z型电热微驱动器系统分析与比较模型.有限元仿真分析和实验结果验证了分析模型的准确性和有效性.借助此分析模型及所提出的性能比较拓扑结构和标准,综合分析和比较了V型和Z型电热微驱动器随不同结构参数变化时输出位移和力性能,为V型和Z型电热微驱动器的合理选择、系统设计与分析提供了可靠和实用的指导.     

发电厂机组螺栓断裂失效分析

发电厂机组螺栓在检修时发生断裂,因此对螺栓断裂原因进行了分析。结果表明,断裂的螺栓组织粗大不均,硫产生偏聚,螺栓材料严重脆化,不足以承受施加的载荷,而且外部载荷存在偏载,从而导致完全脆性断裂。     

采用网络计划技术指导官厅水库溢洪道扩建工程闸首施工

官厅水库已运行30多年,随着泥沙的淤积,水库的防洪标准已逐渐降低。为此,水利电力部决定扩建其溢洪道,将原20m宽的溢洪道向左侧山体内扩大32m,形成长为532m、净宽为52m的新溢洪道。此外,将由原来2孔(10m×11.6m)平板闸门组成的闸首改建为4孔(13m×15m)弧形闸门闸首,泄洪能力     

柔性宏-微机器人可补偿性分析

基于宏-微系统的工作原理，提出了实现宏-微机器人补偿的几何奈件，并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标，数值仿真验证了理论分析。     

欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性

运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。     

25Cr2Mo1V钢在高温服役中的组织和性能研究

采用SEM、金相及能谱分析方法,通过力学性能测试,对25Cr2Mo1V钢在高温服役状态下的组织和性能进行了研究．结果表明：25Cr2Mo1V铜在长期高温下服役会形成黑色网状晶界,且晶界粗化及V、S元素在晶界处的偏聚,导致冲击韧性降低,产生脆化现象,造成其服役时间缩短．     

柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析

利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。     

集中质量对柔性空间机器人振动特性的影响

首先,利用空间柔性转子梁单元的动力学模型,定性分析了集中质量对柔性机器人的动态响应及固有频率的影响。然后,借助于一个空间四杆机器人的实例分析和讨论,说明了集中质量在空间柔性机器人的动力学分析和设计中的重要作用。     

纳米和微米Fe2O3颗粒填充UHMWPE基复合材料的摩擦学性能研究

利用MM 200型摩擦磨损试验机,较系统地考察了纳米Fe2O3填充的UHMWPE基复合材料的摩擦学性能,并与微米Fe2O3填充的复合材料作了对比研究。结果显示纳米Fe2O3粉体增强UHMWPE复合材料比微米Fe2O3粉体增强UHMWPE具有更好的减磨和抗磨性,文中对纳米和微米Fe2O3颗粒增强UHMWPE的磨损机理进行了分析。