强有机溶剂型清防蜡剂SG-3

Ｓ Ｇ３ 是针对辽河曙光油田曙三区开发的性能优良的强有机溶剂型清防蜡剂。本文介绍了 Ｓ Ｇ３ 的配方组分,探讨了清防蜡作用机理及影响清防蜡效果的因素,报道了在辽河曙光油田２２ 口井现场应用的效果。     

刚柔混合宏微机械臂运动补偿与控制

刚柔混合宏微机械臂是一类特殊结构机械臂系统,适用于空间大范围运动与精密操作任务。以2个柔性宏机械臂和2个刚性微机械臂构成的平面机械臂为研究对象,对其动力学建模、宏微空间分解、运动误差补偿与控制问题进行了研究,给出了较为详实的仿真实验结果,验证了采用刚柔混合宏微机械臂实现空间轨迹跟踪的可能性。     

2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析

柔性宏刚性微机械臂是一类典型的刚柔混合机械臂系统。采用有限元法,以2F2R宏微机械臂为研究对象,通过分析,详细推导和建立具有普遍意义的动力学模型。基于给定关节空间运动轨迹,对2F2R宏微机械臂的结构参量、截面参量、材质、集中质量分布等与系统弹性振动尺度效应之间关系与变化规律进行分析。在此基础上,针对操作空间运动轨迹,采用宏微空间分解方法,进一步分析上述设计参量与系统弹性振动尺度效应之间关系。通过上述两方面研究工作,获得许多有参考价值的研究成果,这对于该类宏微机械臂的设计与控制都将具有重要意义。     

清防蜡工艺技术的研究及应用

辽河曙光油田油井结蜡、出砂严重,油井经常被蜡卡。通过采用短路洗井清蜡工艺技术,集肤效应电热杆防蜡技术,扁电缆加热防蜡技术,化学添加剂热水洗井工艺,化学防蜡为主、热洗为辅工艺技术,微生物清防蜡工艺技术,使整个油田的清防蜡工作大有改观,取得了较好的经济效益。对今后的清防蜡研究提出了发展方向。     

防蜡降粘剂连续加药工艺

介绍了防蜡降粘剂连续加药工艺的必要性，并根据现场施工要求及原理设计了ZH－2型连续加药罐，取得初步成功。现场试验表明：ZH－2型连续加药工艺具有加药量可控程度较高、省电、操作简便、适应性广等优点，完全可以满足油田现场施工要求。     

微生物开发稠油技术研究

分析了微生物驱油技术提高原油采收率的机理、特点、油藏适用条件。从室内实验、方案设计、现场实施、效果评价等方面详细介绍了辽河油田曙光稠油块现场试验的情况。在杜80块，1612块、杜66块共施工井15口，可对比井14口，见到明显增油效果10口，有效率71．4％，累计增油1107．9t，取得了较好的效果。     

柔性宏刚性微机械臂空间焊接轨迹跟踪

柔性宏刚性微机械臂是一类特殊结构机械臂系统,适用于空间大范围运动与精密操作任务.文中以2个柔性宏机械臂和3个刚性微机械臂构成的平面机械臂为研究对象,对其动力学建模、宏微冗余空间分解、运动误差补偿等问题进行了研究,给出了较为详实的仿真试验结果,验证了采用柔性宏刚性微机械臂实现空间焊接的可能性.