地毯机电子凸轮横动提花系统建模与分析

介绍了电子凸轮在簇绒地毯织机横动提花上的应用,运用修正模拟方法建立横动系统数学模型,得出系统框图并结合MATLAB/SIMULINK软件进行仿真。仿真结果表明:无控制策略的横动系统在响应方面存在不足;针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型的特点,引入模糊PID控制技术,仿真结果较为理想,满足了横动系统对"快"、"准"、"稳"的要求,分析输出结果并给出了提高传动系统性能的措施,为横动提花系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。