高速精密数控冲床的发展现状及其综合性能评定方法

高速精密数控冲床的主要性能参数众多,且相互耦合,为高速精密数控冲床的综合性能评定带来了比较大的困难.介绍了国内外高速精密冲床的发展现状,按工作原理将其划分为开式曲柄滑块机构、闭式曲柄滑块机构和闭式多杆机构三大类,重点对国内外闭式多杆高速冲床机构的创新设计进展进行了分析.对该三类高速精密冲床的公称压力、行程次数和行程三个主要技术参数进行综合分析,提出一种高速精密数控冲床的综合性能评定方法,利用该指标对国内外高速精密冲床进行综合性能评价.该指标既可以用来区分高速冲床与普通冲床,也可以用来评定高速冲床综合性能.     

运动副间隙对多连杆压力机下死点精度的影响

现代加工业对压力机加工精度的要求越来越高,为了探索多连杆压力机运动副间隙对精度的影响,基于ADAMS计算机仿真软件平台建立多连杆压力机动力学模型,采用冲击函数理论模拟间隙接触的碰撞,研究含间隙的运动副对刚性多连杆机构下死点重复精度的影响。结果表明:间隙的存在影响下死点的重复精度,随着转速的提高下死点波动值增大,且下死点位置的平均值向下漂移。与试验测量数据对比分析,确定出运动副间隙是影响下死点波动值的重要因素,而间隙引起的下死点漂移量占实际漂移量比例很小。     

多连杆压力机优化设计

针对某一新型的多连杆高速压力机,进行了运动学分析建模。根据给定的性能指标,基于Matlab编程软件,利用步长搜索法对各杆件的结构尺寸进行优化设计。在优化参数基础上,获得压力机主滑块的位移、速度和加速度曲线,并与传统曲柄滑块机构运动曲线进行了比较,结果表明此多连杆压力机具有下死点附近位移曲线相对平缓,进程和回程速度快等特点,对于工件成型精度和提高加工效率有一定的意义。     

下山法成形在辊弯成形中的应用

在辊弯成形过程中,板材纵向拉伸过大将引起许多缺陷,目前减少纵向应变的主要方法是增加成形道次。下山法成形是一种应用在管类产品成形中减小纵向拉伸的有效方法。以屋脊瓦为例,利用计算机辅助设计软件COPRA进行设计与仿真,将下山法应用在非管类产品的成形过程中。结果表明,与传统方法相比,运用下山法成形,材料在各道次间的纵向应变明显减小,能有效防止各类缺陷的产生。     

基于并联结构的新型液压压力机

基于并联机构设计了一种新型对称式多连杆液压压力机结构,分析了该新型液压压力机的运动原理,推导出其输入输出位移、速度和力之间的关系表达式,同时结合推导公式以及实例说明这一新型液压压力机在结构和力学性能方面的突出优点.该新型液压压力机具有刚度高、承载能力强和结构可重构等优点,其结构对大型液压压力机具有很高的参考价值.     

并联机器人的标定建模

并联机器人标定时测量数据的参考系与其运动参考系不一致将导致系统误差的产生,通过改进标定建模方式将两个参考系统一,并用数值模拟一5自由度并联机器人的标定过程,对比其结果发现改进模型可以完全消除测量的系统误差对并联机器人标定精度的影响,进一步提高并联机器人的标定精度。这种标定建模方式具有很高的实用价值。     

关于混匀取料机的技术改造措施探讨

在工业生产中,混匀取料机的功能主要是对散装物料的运输,在工业生产中具有举足轻重的作用。在现阶段,科学技术水平在不断的创新,对于混匀取料机来说,进行技术改进是十分必要的。改进混匀取料机不但可以使其适应工业生产的发展速度,还可以提高企业的生产效率,从而获得更多的经济效益。     

基于动态响应的高速压力机综合平衡优化

针对曲柄式高速压力机动平衡中存在的机身激振力与激振力矩平衡相互制约的问题,提出了一种基于动态响应的综合优化模型。通过有限元模拟获得机身在单位简谐载荷作用下的动态响应向量,通过傅里叶级数分解得到实际激振载荷的振幅向量,以此构造了一个直接以机身振动响应为对象的综合平衡优化模型,该模型能够适用于一般机械系统。     

斗轮堆取料机常见故障分析及预防措施

目前,在港口、发电厂和冶金企业的大型原料场,斗轮堆取料机是重要的散料装卸设备,因为在特殊的环境下使用,斗轮堆取料机的使用条件是非常恶劣的,因此也就使得它的故障率相比较其他运输设备高很多。因此,对于斗轮堆取料机故障的处理方法的研究是非常必要的,对于故障做出必要的分析,可以找到合适的解决方法。     

五轴并联机床的尺度综合

基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的五轴并联机床的尺度综合方法．首先用极坐标来描述并联机床的姿态空间;然后基于工作空间的要求得到运动平台上铰链点与固定平台上铰链点的距离极值表达式;最后考虑到杆件的力传递性能,得到一组性能较优的参数．该方法对类似的并联机构的尺度综合具有较高的参考价值．