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采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时,喷枪的运行轨迹(位置和角度)是决定喷涂质量的关键,为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上各点的位置和该点处的法向矢量。本文提出了一种由程序直接获取机器人运行轨迹的方法:首先在普通CAD软件中对待喷涂零件三维建模并转换为STL文件,然后对STL文件的数据格式进行矢量扩展和切片处理,得到一系列带有方向的点系,最后按照一定规律排序形成机器人的运行轨迹。该方法将快速成形的切片技术用于表面喷涂工艺的机器人轨迹规划,从而精确地控制喷枪的运行位置、角度以及喷枪与待喷涂工件之间距离。最后还对得到的轨迹进行了模拟运行和机器人实际喷涂试验,证明了其准确性和有效性。 相似文献
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为了使电动摩托车车架达到安全需求,对某双摇篮式电动摩托车车架结构进行了强度有限元分析.首先在CATIA软件中对电动摩托车车架进行三维建模,然后导入ANSYS软件中进行模型的修正和网格划分.根据摩托车行驶过程中弯曲、制动、转弯、碰撞4种工况,对车架有限元模型添加相应的载荷和约束,分析车架应力和位移分布.强度分析结果表明,... 相似文献
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采用UG和ANSYS软件相结合,对自行式房车车架进行了有限元分析。首先,在UG软件中建立了自行式房车车架的三维实体模型,然后将其导入ANSYS软件中进行网格划分,得到车架的有限元模型。根据弯曲、扭转、制动、转弯四种典型工况特性,对车架添加相应的约束和载荷,分析车架应力和位移分布,校核车架的强度和刚度。最后,对车架进行约束模态分析,提取前6阶模态分析结果,将振型和频率与外在激励进行比较,确定车架不会随着外在激励产生共振,为自行式房车车架的制造提供参考。 相似文献
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在UG软件中建立了某轻型货车驱动桥壳的三维实体模型;然后导入ANSYS软件中进行网格划分,根据其不同的工况(最大垂向力、最大牵引力和最大侧向力)添加载荷、求解计算,分析了桥壳在不同工况下的应力和变形。有限元分析结果表明,桥壳内的最大应力小于许用应力值,满足强度要求,同时桥壳的每米轮距最大变形量小于国标规定的1.5mm/m,满足刚度要求。 相似文献
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“UG CAD”课程教与学 总被引:1,自引:0,他引:1
CAD软件已成为现代生产企业工程技术人员的必备工具。本文针对“UGCAD”课程的特点,结合几年来的教学实践经验,从教师的教和学生的学两方面分别进行讨论,提出了应注意的问题和解决办法,实现了教学方法和教学模式的改进,为今后进一步改革创新提供了新思路。 相似文献
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随着世界能源危机和环境污染问题的日益严重,人们对汽车节能和减排的要求越来越高,采用储能飞轮进行汽车功率和能量的调节是一种有效的解决办法.近年来高强度的复合材料、低功耗磁轴承、先进的电力电子控制等一系列关键技术的发展,使得飞轮储能系统在汽车上的应用成为可能.详细介绍了飞轮储能系统的结构、原理和特点,总结了飞轮储能技术在汽车上的应用发展现状,指出了车用高速飞轮储能系统的应用存在的关键问题,为进一步研究提供参考. 相似文献
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首先运用Unigraphics软件对变速器各零部件进行三维实体建模、虚拟装配,然后运用其运动分析模块进行了运动仿真分析,确定各档的不同速度及轴、齿轮的受力情况.最后进行结构分析,对模型对象添加约束条件并施加栽荷,分析模型应变情况并校核强度. 相似文献
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