基于ModBus通信协议的变频控制系统设计

由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS-485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据,开发控制器和变频器之问通信连接程序,从而提高变频器抗干扰性和稳定性。     

Facts and Trends

介绍了当前国内外数控技术发展的状况及上海开通数控有限公司近年来数控技术开发应用的成果,并提出了对我国数控技术发展的看法。     

数控前瞻插补算法可视化评估方法的研究

为了提高插补算法的开发效率,提出了一种数控前瞻插补算法的仿真与可视化评估方法.分析了仿真时选择几何评估模型的一般原则,列举了几种行业内普遍使用的评估模型,并以某插补算法为例,给出了仿真的具体步骤和分析结果,验证了该方法的有效性.     

基于UDP协议检测嵌入式板卡的网络通信质量

本文研究了利用UDP协议软件编程的方法来检测工控嵌入式板卡以太网络的通信质量.以研华PCM-3343工业板卡为研究平台,采用C#编写实时监控界面,底层通信程序做动态链接库封装.在一定的网络负载下,通过分析测量板卡间通信数据包的丢包率、出错率和长时间通信的稳定性来判断板卡的通信质量.最后,通过实验结果分析,表明所提出的方法能够达到测试板卡网络通信质量的目的.     

TrueType字体中心骨架线提取算法研究

Windows TrueType字体是Microsoft公司和苹果公司共同推出的一种矢量字体,由一系列的直线、二次贝塞尔曲线和三次贝塞尔曲线组成,具有无级缩放而不失真的优点。闭合轮廓中心骨架线的提取是计算机图形学研究的一个分支,广泛应用于工艺汉字切割、图标加工、三维雕刻等,字符中心骨架线的提取对于实现汉字字体的快速雕刻意义重大。常规的像素剥离细化算法虽能快速获取中心线,但获取的中心线不携带原始线宽的信息,并且容易丢失拐角信息,不能直接用于字符雕刻加工。提出一种基于内切圆法的中心骨架线提取算法,处理结果表明该算法在提取出中心线的同时保留原始线宽的信息,为实现中心骨架线提取提供了一种可行的方法。     

对我国数控技术发展的思考

介绍了当前国内外数控技术发展的状况及上海开通数控有限公司近年来数控技术开发应用的成果,并提出了对我国数控技术的发展的看法。     

基于Windows CE 5.0的ARM中断处理程序的开发研究

研究了Windows CE 5.0的体系架构和中断机制,阐述在WinCE 5.0中断处理的流程,给出了在ARM平台下开发中断处理程序一般性方法。     

谐波注入在电动汽车动力总成电磁振动抑制中的应用EI北大核心CSCD

动力驱动总成的电磁振动水平严重影响着电动汽车的NVH性能。由于驱动电机结构的非理想和逆变器的非线性特性,电机的输出转矩存在较大的脉动。在一定的转速下,转矩谐波的频率会和动力总成的扭转模态频率一致,导致动力总成的共振。为了研究转矩脉动引起的电磁振动问题,建立了电机电磁模型和控制电路的联合仿真来对电磁激励进行分析,同时通过振动测试试验,认为动力总成在500~1500 r/min转速范围内的48阶振动是由转矩脉动引起的。为了抑制驱动电机输出的转矩脉动,采用谐波电流注入的方法来抵消电机运行时的谐波转矩,将RBF神经网络和遗传算法结合,对电流谐波进行优化。最后通过振动试验验证分析的准确性,结果表明,采用谐波注入的控制方法能够有效抑制动力总成的电磁振动。     

数控系统以太网通讯的设计

介绍了数控系统基于以太网的通讯模式,阐述了如何在ARM处理器上移植TCP／IP协议栈并采用UDP协议来实现数控系统中PC和运动控制器之间的通讯,在保证实时性基础上实现通讯的可靠性。     

Powerlink实时以太网总线在多轴数控系统中的应用

在分析数控系统在多轴控制方面特点的基础上,介绍了Powerlink在多轴数控系统中的应用优势,最后给出了利用Powerlink搭建数控系统多轴控制的网络配置方案。